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新鮮的正余弦算法出爐了

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樓主
ID:72008 發表于 2015-1-13 00:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  呵呵,這兩天終于把正余弦算法搞定了。產品用到電機細分控制,以前一直是查表。這次產品整體升級把軟件結構也革一次命,其中正余弦算法就算是比較核心的,因為調用頻率非常高,所以代碼的執行效率要非常高。經過一天半的處理優化,算法終于成型了。這個算法是專門針對我們的設計精度要求的,而且也是針對我們的DSP硬件電路的。一次函數調用可以同時返回步數對應的正弦和余弦歸一化值(0-127),這個函數處理過程只有二十個左右指令周期呵(0.2us哈)^_^比打斷流水線查表都費不了多少指令周期呢。將來系統升級的話就更靈活了!還省下了表格所占的代碼空間。
  下面是該算法在EXCEL上計算的結果圖,黃色和淺藍色是真實的正余弦曲線,深藍和紫色是經由算法得出的正余弦曲線。



  嘿嘿,這次產品升級感覺很爽呵,不管是硬件還是軟件,俺都把一片2812折騰的出了花兒了...從51升級到2812,系統整體成本并沒有增加多少,很多本來其它器件做的工作都交給它做了...
  突然有種惺惺相惜的感覺...一個芯片要做這么多事,就像我的工作一樣,也不知道它會不會埋怨我...誰讓他是我朋友呢只能多費幾個腦汁,讓它過得盡量舒服些呵。                                                                                             
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沙發
ID:61153 發表于 2015-2-26 09:41 | 只看該作者
看不懂,但是還是要感謝樓主分享!!!
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