我想做個簡單的控制系統，上位機是電腦，下位機要能觸發繼電器并可采集到一個反饋信號（數字信號）。其實就是一個電平輸出和一個電平輸入。

請問，市面上有現成的這種下位機的產品或模塊嗎？

因為我不會單片機開發，所以希望買到成品，免得自己開發又費時又費錢。