單片機熟悉了，自然就要開始做小車了。準備工作當然是淘寶啦，買了一個3輪到小車底盤32元，L298N雙電機控制電路板22元，還有一些扎帶、銅柱、電池盒等，都是很便宜的東西。紅外只有1條數據線，十分簡單，就從紅外遙控開始。把紅外的例程改一下，就成了紅外遙控的程序了。這里有2個小插曲，我放上車子的是6塊錢的最小板（其實就是把IO引出來，加個晶振），P0沒有上拉電阻，所以不能連電機控制板，改用P1就好了。還有對單片機編程不熟，main()函數里一定要加一個while(1){}的死循環，不然程序馬上就結束了（很菜是吧:) ）。這里要說明一下的是紅外的信號不是連續的，所以是按一下就執行某個動作，要停止還得按停止按鍵。先在電腦上測試程序，測試好后，把4個充電電池裝到電池盒，同時給51單片機和電機控制板供電，搞定。開車啦。
51單片機程序代碼
/*
IN1 > P10
IN2 > P11
IN3 > P12
IN4 > P13
*/
/*預處理命令*/
#include<reg52.h> //包含單片機寄存器的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數定義的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define motor P1
/* 函數申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uchar x);
/* 變量定義 -----------------------------------------------*/
sbit IRIN=P3^2; //紅外數據線
uchar IRCOM[7];
/*
********************************************************************************
** 函數名稱 ： main(void)
** 函數功能 ： 主函數
********************************************************************************
*/
main()
{
IRIN=1; //I/O口初始化
EA=1;
EX0=1;//中斷0
motor=0xff;
while(1){
}
}
/*
********************************************************************************
** 函數名稱 ： delay(uchar x)
** 函數功能 ： 延時函數
********************************************************************************
*/
void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++);
}
}
/*********************************************************/
/*
********************************************************************************
** 函數名稱 ： IR_IN() interrupt 0 using 0
** 函數功能 ： 信號外部中斷函數功能
********************************************************************************
*/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
uchar j,k,N=0;
EX0=0;
delay(15);
if(IRIN==1)
{
EX0=1;
return;
}
//確認IR信號出現
while(!IRIN) //等IR變為高電平，跳過9ms的前導低電平信號。
{
delay(1);
}
for(j=0;j<4;j++) //收集四組數據
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN)
{
delay(1);
}
while (!IRIN)
{
delay(1);
}
while(IRIN)
{
delay(1);
N++;
if(N>=30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if(N>=8)
{
IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;
}
N=0;
}
}
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變為低四位
if(IRCOM[5]>9)
{
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
/*******************遙控信號功能選擇區*******************/
if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’鍵
motor=0xf5;
}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'
motor=0xfa;
}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<'
motor=0xf7;
}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'
motor=0xfd;
}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'
motor=0xfe;
}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'
motor=0xfb;
}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'
motor=0xff;
}
EX0=1; //退出外部中斷
}
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