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STM32 SysTick延時(精確延時)實(shí)驗(yàn)

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ID:75926 發(fā)表于 2015-4-4 01:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
#include "stm32f10x.h"
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* 使能LED對應(yīng)GPIO的Clock時鐘 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能LED1燈對應(yīng)的GPIOC管腳時鐘
    /* 初始化LED的GPIO管腳,配置為推挽輸出 */      //設(shè)置端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3 ;    //LED燈對應(yīng)的GPIO_Pin_2和3端口
//設(shè)置對端口的模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //設(shè)置為 推挽(Push-Pull)輸出                  //
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//輸出速率選擇50MHZ(2,10,50三種速率),GPIO_Speed是一個枚舉類型變量,最大輸出速度為50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用GPIO初始化函數(shù)
}

void delay_us(u16 value)
{
//設(shè)置SYSTICK 時鐘源 HCLK=24M
SysTick->LOAD=value*24; //時間加載 時間為24M 24次為1us
//這個數(shù)不能超過FFFFFF即16777215
SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL=0x00000005; //第2位設(shè)置選擇時鐘為1時選擇主頻HCLK,為0時選擇HCLK/8
  //設(shè)置時鐘源為HCLK(24M)并開始倒數(shù)0x00000004|0x01
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
/*等待時間到達(dá) SysTick->CTRL的COUNTFLAG為為1時時間到達(dá)  (while表達(dá)式為1會一直循環(huán),為0時跳出循環(huán))*/
SysTick->CTRL=0x00000004; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
}
void delay_ms(u16 value)
{
  while(value--)
   delay_us(1000);
}  
int main(void)

{   
GPIO_Configuration();
while(1)   
{   
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);    //輸出高電平         
  delay_ms(1000);                   //精確延時1s
  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  //輸出低電平            
  delay_ms(1000);                   //精確延時1s   
}
}




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