PLC順序控制設(shè)計法之功能表圖
一、PLC順序控制設(shè)計法
PLC順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有序地進行工作。使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出PLC梯形圖。
PLC順序控制設(shè)計法是一種先進的設(shè)計方法，很容易被初學者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計周期，提高了設(shè)計效率。
二、PLC順序控制設(shè)計法的設(shè)計基本步驟
1.步的劃分
分析被控對象的工作過程及控制要求，將系統(tǒng)的工作過程劃分成若干個階段，這些階段稱為“步”。步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。
2.轉(zhuǎn)換條件的確定
轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當前步進入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時器和計數(shù)器的觸點的動作（通/斷）等。
3.順序功能圖的繪制
根據(jù)以上分析畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖。這是順序功能設(shè)計法中最關(guān)鍵的一個步驟。繪制順序功能圖的具體方法將在下節(jié)介紹。
4.梯形圖的繪制
根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計出梯形圖。
常用的設(shè)計方法有三種：起－保－停電路設(shè)計法、以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法、步進順控指令設(shè)計法。
三、順序功能圖的組成要素
順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）等要素組成。
步與步之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時具備兩個條件：
(1) 前級步必須是活動步。
(2) 對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。
案例：
液壓進給裝置運動控制：
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