外部中斷0/1實(shí)驗(yàn)——有缺陷——以后做對(duì)照用

ID:76556 · 發(fā)表于 2015-4-10 03:12

對(duì)于連續(xù)控制連個(gè)中斷來說我還沒有摸清邏輯規(guī)律
本來想做一個(gè)智能壁障/循跡小車但看來還不夠火候
原因是對(duì)于有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的外部中斷0和1來說不能同時(shí)中斷且中斷輸入端分別為P3^2口和P3^3口
以上原因就導(dǎo)致兩個(gè)分立的直流減速電機(jī)不能同時(shí)停止（也就是說小車一旦啟動(dòng)停下來的方式只有原地轉(zhuǎn)圈圈）
如果把以上程序?qū)戇M(jìn)控制小車的單片機(jī)結(jié)果也就只能這樣……

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

sbit d20=P2^0;
sbit d21=P2^1;
void main()
{
P0=0;
EA=1;
IT0=0 ;
EX0=1;
EX1=1;
IT1=0;
while(1)
{
d20=0;
d21=0;
}

}
void wzd0() interrupt 0
{
d20=1;

}
void wzd1() interrupt 2
{
d21=1;
}

設(shè)計(jì)者：薛yh

ID:76556 · 發(fā)表于 2015-4-10 03:13

證明同時(shí)控制兩個(gè)中斷發(fā)揮作用是 impossible

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外部中斷0/1實(shí)驗(yàn)——有缺陷——以后做對(duì)照用