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歷經(jīng)半個(gè)多月的等待，我終于迎來了市賽的日子，在比賽之前，我與我的另一個(gè)隊(duì)員利用課余時(shí)間完成了機(jī)器人滅火，足球的賽前訓(xùn)練工作。時(shí)間在一天一天過去，機(jī)器人調(diào)試越來越上手。
4月28號(hào)，我們帶上機(jī)器人，光工具就幾十公斤，沒辦法事，如果比賽萬一壞了沒工具到時(shí)候哭都哭不出來，經(jīng)過3個(gè)小時(shí)的顛簸來到市電教館，安排好住處后就扛著機(jī)器人一大堆維修工具配件之類的趕到比賽場(chǎng)館。找到一個(gè)位子后就開始緊張的進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試和程序的修改。最難的是機(jī)器人滅火比賽的調(diào)試，整整用了近3個(gè)小時(shí)才調(diào)好。眾多參賽隊(duì)擠在悶熱的場(chǎng)館里。足球的場(chǎng)地沒弄好，因此只好犧牲點(diǎn)速度了，把守門員的速度降慢，弄到6點(diǎn)半才弄好。吃好飯之后，回到賓館，把電池卸下來充好，滅火機(jī)器人和足球機(jī)器人的輪子镲干凈，不弄干凈，機(jī)器人會(huì)打滑，又把機(jī)器人的螺絲都擰了一遍。最后弄完這這些都快凌晨1點(diǎn)了，沖洗掉一天的疲憊后，倒頭就睡啊。
29號(hào)8點(diǎn)半比賽正式開始，我抽到的是第4,出場(chǎng)，第一回合抽到第4號(hào)房間，找火源，滅火，搜救，回家整個(gè)動(dòng)作很流暢，在第二回合比賽時(shí)環(huán)境光線變化了沒有修改程序參數(shù)就上了，導(dǎo)致失敗了。第三回合成功為出線創(chuàng)造了可能。
緊接的是機(jī)器人足球高中組的比賽，我們學(xué)校對(duì)戰(zhàn)全南中學(xué)，他們學(xué)校的機(jī)器人太小了，比賽進(jìn)行進(jìn)行中，因?yàn)槲覀儗W(xué)校的機(jī)器人馬力大嘛，把人家全南中學(xué)的機(jī)器人撞廢了，
呵呵，比分4：0時(shí)全南選擇棄權(quán)，于是我們贏了第一場(chǎng)的勝利，第二場(chǎng)是跟石城中學(xué)的比，石城中學(xué)在機(jī)器人這一塊投入的錢很多，30多萬吧。一直以來，石城中學(xué)都是贛州第一名，這一次我們以絕對(duì)比分優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝石城中學(xué)，比賽過程中，雙方機(jī)器人都有出現(xiàn)故障，
我們的機(jī)器人的大功率驅(qū)動(dòng)板燒掉了，石城的機(jī)器人壞了一個(gè)動(dòng)不了，整場(chǎng)比下來
我們以7：1勝了石城中學(xué)，石城中學(xué)的隊(duì)員氣得要死。呵呵。我們一路殺進(jìn)決賽，最后剩下最后一個(gè)對(duì)手——贛三中，贛三中很牛逼呀，這是決賽了，不過贛三中的機(jī)器人在進(jìn)攻機(jī)器人上比我們好，但是守門員弱了，我是控制進(jìn)攻的，發(fā)現(xiàn)對(duì)方的漏洞后，用進(jìn)攻機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)對(duì)方的球門展開瘋狂地進(jìn)攻。死死地把球卡在對(duì)方的角落里，并不斷進(jìn)行撥球，盡量把球往球門趕。10分鐘后半場(chǎng)交換場(chǎng)地，圍觀的人越來越多，還有吹口哨的，利用半場(chǎng)休息間隙，對(duì)機(jī)器人電池進(jìn)行充電。比賽進(jìn)行到12分鐘時(shí)比分是3：1，對(duì)方好幾次都險(xiǎn)些進(jìn)了我們的球門，守門員今天還算工作正常，回防，擋球動(dòng)作都十分到位。最后贛三中的隊(duì)員急了，把守門員撤了，換上另一個(gè)進(jìn)攻機(jī)器人。無奈，比分已是5：1了，比賽進(jìn)行到最后一分鐘，我們把比價(jià)飆到7：1了。在比賽過程中我沒有記比分，每進(jìn)對(duì)方一個(gè)球時(shí)，我的信心就多了一分，此時(shí)我已是滿頭大汗，情緒很激動(dòng)。
當(dāng)裁判吹哨的時(shí)候我知道game over,從老師的表情中我知道我們成功了，我們出線了。這一次我完成了去年未了的心愿。去年比賽的時(shí)候，我是帶著失望的心情回來的。這一次我是卷土重來，呵呵！
比賽滋味多，南昌賽后接著說…………………………. |
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