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簡介：
介紹一個簡單的步進電機驅(qū)動器方案，原作者公開發(fā)布自己的設(shè)計，包括原理圖、接線、原材料清單。 描述：
Bruce Shapiro找我來搞了個UBW項目（使用USB接口的驅(qū)動板），以解決他電腦上沒有并行接口的問題。UBW的設(shè)計遠超出我的期望。除了達成最初的設(shè)計目標，它同樣可以作為其它各種形式的固件的很好的平臺。但還是有個問題！Bruce過去在他的雞蛋機器人課程上使用UCN5804B步進電機驅(qū)動板，因為它很容易配合實驗電路板，并且簡單易用。不幸的是，它們現(xiàn)在要17美元一個，還很難找到。Bruce希望我能設(shè)計制作一款同樣能搭載在實驗電路板上的替代品，仍然只需要兩條輸入線（步數(shù)和方向），能驅(qū)動兩極步進電機。于是就有了EasyDriver的設(shè)計。 簡介：
每個EasyDriver 能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA的驅(qū)動。它被設(shè)置為固定的8步細分模式。（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時為每圈1600步）。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動芯片的細分斷路器。對于此設(shè)計的完整規(guī)格，請查閱A3967的參數(shù)表。它的最大電流從150mA到750mA。它可以采用最大驅(qū)動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個電源。質(zhì)優(yōu)價廉，這玩意兒只要10美元，比你自己制作電路板更便宜。
我并不出售EasyDriver。這項設(shè)計和UBW一樣是免費向公眾發(fā)布的。任何人可以參考本頁所述的設(shè)計方案并隨心所欲的改動。我會提供原理圖、電路板布局，還有原材料清單和如何制作和使用這一方案的說明。
不過，你也可以在SparkFun上買到EasyDriver成品，15美元一個。 狀態(tài)：
(09/17/08)Daniel Thompson已經(jīng)寫了一個絕妙的教程（包含視頻），配合Arduino使用EasyDriver來驅(qū)動步進電機！謝謝Daniel！
注意：很多人在電源、EasyDriver和Arduino未接地的情況下進行嘗試。這可能會失效！所以先確認下接地吧，這樣更容易成功。 (5/23/07)增加了V3方案的文檔。 (4/6/07)建立最初的網(wǎng)頁，放出了EasyDriver的V1、V2、V3的設(shè)計修訂。 
EasyDriver V1 - 這是第一次嘗試. 我在 BatchPCB (強烈推薦)制作了兩片. 它工作得很好，但是因為板子太小發(fā)熱量太大。并且沒有可調(diào)的電流限制和5V調(diào)節(jié)器。
EasyDriver V2 - 這是第二次嘗試。我在 Futurlec制作了一些，沒有用焊接掩模或者絲網(wǎng)印刷。這塊板子比V1要大了一倍，散熱好多了。 加上了5V的調(diào)壓器，新增了可變的電流限制。
EasyDriver V3 - 對V2的優(yōu)化設(shè)計，板載了可變電流限制，轉(zhuǎn)為0603組件。因為對于V2的設(shè)計還是挺有信心的，我就沒有實際制作過V3。說明:
Q) 我怎么來調(diào)節(jié)可變的電流限制?
A) 運行 R6 - 那個 10K 的電流限制組件 :) 其一，它會告訴驅(qū)動芯片提供每線圈750mA(通過線圈電阻和輸入電壓)；其二，每線圈150mA。 Q) 我能用EasyDriver來驅(qū)動何種電機?
A) EasyDriver所基于的Allegro 3967是一種兩級驅(qū)動器。這意味著它有一個內(nèi)置的H橋，通過單個或兩個線圈來傳輸電流。你可以使用4線、6線或8線步進電機。唯一不能使用的是5線步進電機。（它需要單級驅(qū)動器） Q) 為什么EasyDriver這么熱?
A) PWM(脈沖寬度調(diào)制)電流限制驅(qū)動器(所以叫做 '砍刀' 驅(qū)動器)會很快的開啟和關(guān)閉線圈電流。這保證了最大的總電流（由R6控制）始終是通過步進電機的線圈的，即使它沒動作。這正是EasyDriver的工作方式。這意味著驅(qū)動器持續(xù)的通過大量電流，同時它內(nèi)部的電阻并不為零，所以會發(fā)熱。如果你把R6調(diào)到每線圈通過750mA，整個EasyDriver就會燙手了。我是不會把手指放上去（摸它燙不燙）的，不過確實是很熱。（在最低值-大約每線圈150mA-僅僅是微微發(fā)熱）你覺得有必要的話可以在上面加個小風扇。但是不用害怕，驅(qū)動器芯片在165攝氏度會自動切斷，它是自保護的。V3有相當一部分銅片，加快散熱，情況比V1要好多了。 Q) 我能用什么硬件/軟件來測試EasyDriver？
A) 很快，我會發(fā)布一個Liberty Basic 示例代碼，通過一塊UBW板或者并行接口來一次測試4塊EasyDriver。 Q) 我怎么才能連接EasyDriver?
A) EasyDriver上所有的9針都在一個.100" 方陣里。這意味著可以插入一塊實驗電路板。當你將其插入一塊實驗板，你可以將你的步進電機插入四個電機針腳（JP4），你的5V-30V電源插到GND和 V+針（JP1），你的步數(shù)和方向信號連接到STP和DIR針（J3）。左下角的GND針腳只是用來做結(jié)構(gòu)支撐的，但是你需要的話也可用于接地。你也可以做一個簡單的帶.100" 方陣母接頭的連接線（比如調(diào)試樣機時）。這樣就很容易把很多EasyDriver和步進電機連接起來了。
注意我在EasyDriver V3絲網(wǎng)印刷是有一些錯誤，STEP針沒有標記，電機線圈輸入針也標記不清。請參考下圖：
 Q) 僅僅為了使用A3967芯片需要這么多工作啊。我不能直接把A3967焊接在我自己的電路板上嗎？這樣多省錢。
A) 當然。（笑）EasyDriver是提供給那些不介意花點小錢，省得麻煩自己去制作電路板來支持驅(qū)動芯片的人。是提供給那些需要得到一個可用的設(shè)計方案，而不是親自去試來試去的人。是提供給那些需要搞個雞蛋機器人而弄不到5804B芯片的人。如果你正在設(shè)計自己的電路板，那就不需要EasyDriver 了。直接把芯片放到你自己的電路板上就好了。
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