STM32學習-- TIM2 TimeBase

ID:81272 · 發表于 2015-5-27 16:43

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STM32學習日志(12)---- TIM2 TimeBase
編譯環境: EWARM V5.30
硬件環境: 南京萬利 EK-STM32F
作者 : szlihongtao
時間 : 2010-07-05
說明 : 1. 在相應的引腳上可以觀察到輸出的方波波形
// PC.06: STM32F103VBT6----pin63
// PC.07: STM32F103VBT6----pin64
// PC.08: STM32F103VBT6----pin65
// PC.09: STM32F103VBT6----pin66
2. 輸出信號的占空比為50%,不可以調整
3. 4路輸出波形的頻率不一樣
4. 示波器實測通過
5. 輸出33.027KHz的方波，對應常數為217，實際測量頻率與理論上的計算是一致的
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#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_m.h"
//******************************************************************************
__IO uint16_t CCR1_Val = 49152;
__IO uint16_t CCR2_Val = 32768;
__IO uint16_t CCR3_Val = 16384;
__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
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// 延時50ms
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static void delay(void)
{
INT32U i;
static INT32U jjj=5240*50;
for (i=0; i<jjj; i++);
}
//******************************************************************************
static void delayms(INT16U cnt)
{
INT16U i;
while(cnt--)
for (i=0; i<7333; i++);
}
//******************************************************************************
// 時鐘設置初始化
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static void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/*
RCC_AdjustHSICalibrationValue 調整內部高速晶振（HSI）校準值
RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發生與否
RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
// 時鐘系統復位
RCC_DeInit();
// 使能外部的8M晶振
// 設置外部高速晶振（HSE）
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 使能或者失能內部高速晶振（HSI）
RCC_HSICmd(DISABLE);
// 等待HSE起振
// 該函數將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
// 設置AHB時鐘（HCLK）
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // 72 MHz
/* PCLK1 = HCLK/2 */
// 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // 36 MHz
/* PCLK2 = HCLK */
// 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // 72 MHz
/* ADCCLK = PCLK2/8 */
// 設置ADC時鐘（ADCCLK）
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// 設置USB時鐘（USBCLK）
// USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
// 設置外部低速晶振（LSE）
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
// 使能或者失能內部低速晶振（LSI）
// LSE晶振OFF
RCC_LSICmd(DISABLE);
// 設置RTC時鐘（RTCCLK）
// 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
// 使能或者失能RTC時鐘
// RTC時鐘的新狀態
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
// 設置PLL時鐘源及倍頻系數
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
// 使能或者失能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
// 檢查指定的RCC標志位設置與否
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
// 設置系統時鐘（SYSCLK）
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
// 返回用作系統時鐘的時鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
// 使能或者失能AHB外設時鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
|RCC_AHBPeriph_DMA2
|RCC_AHBPeriph_SRAM
|RCC_AHBPeriph_FLITF
|RCC_AHBPeriph_CRC
|RCC_AHBPeriph_FSMC
|RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
// 使能或者失能APB1外設時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
// 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
// 退出復位狀態
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);
// 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
// 退出復位狀態
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // tim2時鐘使能
// 強制或者釋放后備域復位
RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
// 使能或者失能時鐘安全系統
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
}
//******************************************************************************
// NVIC設置
//******************************************************************************
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//******************************************************************************
// GPIO設置
//******************************************************************************
static void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能或者失能APB2外設時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//******************************************************************************
static void Tim2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* ---------------------------------------------------------------
TIM2 Configuration: Output Compare Timing Mode:
TIM2CLK = 72 MHz, Prescaler = 5
TIM2 counter clock = 72/5 MHz= 14.4MHz
由于輸出采用信號翻轉的方法得到方波輸出
所以相當于輸入時鐘再次2分頻
TIM2 counter clock' = TIM2 counter clock/2 = 7.2MHz
CC1 update rate = TIM2 counter clock' / CCR1_Val = 146.48 Hz
CC2 update rate = TIM2 counter clock' / CCR2_Val = 219.74 Hz
CC3 update rate = TIM2 counter clock' / CCR3_Val = 439.48 Hz
CC4 update rate = TIM2 counter clock' / CCR4_Val = 878.97 Hz
--------------------------------------------------------------- */
/* Prescaler configuration */
TIM_PrescalerConfig(TIM2, 0, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4; // 更改這個設定值好像沒有什么用處，不知道為什么
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/*
TIM_TimeBaseInit,TIM_PrescalerConfig 這2個函數都會設定 TIMx->PSC 的值，以最后執行的函數為準
*/
//------------------------------------------------------------------------------
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
//------------------------------------------------------------------------------
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
//------------------------------------------------------------------------------
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
//------------------------------------------------------------------------------
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
//------------------------------------------------------------------------------
/* TIM IT enable */
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);
/* TIM2 enable counter */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//******************************************************************************
// LED5亮
//******************************************************************************
void Led_RW_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// LED5滅
//******************************************************************************
void Led_RW_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// 主程序
//******************************************************************************
int main(void)
{
INT8U i;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
Tim2_Configuration();
NVIC_Configuration();
delay();
for (i=0;i<3;++i)
{
Led_RW_ON();
delayms(200);
Led_RW_OFF();
delayms(200);
}
//------------------------------------------------------------------------------
for (;;)
{
delayms(88);
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_5; // led4 toogle
}
}
//******************************************************************************
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval : None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
//******************************************************************************
//******************************************************************************
/*
LED2---------PC7
LED3---------PC6
LED4---------PC5
LED5---------PC4
KEY2---------PD3
KEY3---------PD4
*/

復制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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STM32學習-- TIM2 TimeBase