精通S7-200與MM420之間USS通訊

ID:26188 · 發表于 2015-5-28 02:04

1、MM 440 通信端口

2、安裝指令庫

3、編寫通訊程序，編譯下載程序

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN：驅動裝置的啟動/停止控制

0
停止
1
運行

此停車是按照驅動裝置中設置的斜坡減速指電機停止
OFF2：停車信號 2。此信號為“1"時，驅動裝置將封鎖主回路輸出，電機自由停車
OFF3：停車信號 3。此信號為”1"時，驅動裝置將快速停車
F_ACK：故障確認。當驅動裝置發生故障后，將通過狀態字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅動裝置的報警狀態，即復位。注意這是針對驅動裝置的操作。
DIR：電機運轉方向控制。其“0/1”狀態決定運行方向
Drive：驅動裝置在 USS 網絡上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制
Type：向 USS_CTRL 功能塊指示驅動裝置類型

0
MM 3 系列，或更早的產品
1
MM 4 系列，SINAMICS G 110

Speed_SP：速度設定值。速度設定值必須是一個實數，給出的數值是變頻器的頻率范圍百分比還是絕對的頻率值取決于變頻器中的參數設置（如 MM 440 的 P2009）

Resp_R：從站應答確認信號。主站從 USS 從站收到有效的數據后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數據都是最新的

Error：錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
Status：驅動裝置的狀態字。此狀態字直接來自驅動裝置的狀態字，表示了當時的實際運行狀態 SHAPE  \* MERGEFORMAT 詳細的狀態字信息意義請參考相應的驅動裝置手冊。
Speed：驅動裝置返回的實際運轉速度值，實數。是否頻率值跟隨設定值的規格化設定
Run_EN：運行模式反饋，表示驅動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）
D_Dir：指示驅動裝置的運轉方向，反饋信號

Inhibit：驅動裝置禁止狀態指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態）。禁止狀態下驅動裝置無法運行。要清除禁止狀態，故障位必須復位，并且RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
Fault：故障指示位（0 - 無故障，1 - 有故障）。表示驅動裝置處于故障狀態，驅動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態

.設置MM420變頻器參數
將變頻器恢復到出廠設置
P0010=30
P0970=1
參數設置
P0003=3 啟用所有參數的讀寫訪問（專家級模式）
P0010=1 啟用快速調試模式
P0304=380 電機額定電壓，根據實際所接電機設置
P0305=    電機額定電流，根據實際所接電機設置
P0307= 電機額定功率，根據實際所接電機設置
P0310=50HZ 電機額定頻率，根據實際所接電機設置
P0311=    電機額定轉速，根據實際所接電機設置
P0010=0
P0700=5       控制由USS控制
P1000=5       頻率由USS控制
P1120=2秒    加速時間設置成2秒，根據實際情況設置

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