今天無意之間看到了這篇帖子，是斑竹好久前發的~~~
我突然意識到我的數據好像一直沒有錯位，看到這個我又試驗了一下，發現把DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);放置到哪兒都是一樣的啊~~~
這個是原帖部分：
STM32的AD用DMA方式時的請注意初始化順序
珍情歲月(84848098) 17:19:23
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= (u32)&ADC_Result;
DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize= 6;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc= DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc= DMA_MemoryInc_Enable;;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize= DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority= DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
//DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//以前在這里啟用DMA，出現通道錯亂
ADC_InitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode= ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode= ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv= ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel= 6;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_14, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_15, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
以上代碼轉自STM32交流群的“情歲月”(84848098) 17:27:48的發言，在此對他表示感謝。
下面的經驗也是“珍情歲月”提供：
用DMA連續采樣多路，自動觸發，如果在初始化AD前使能了DMA就會出現數據錯位現象。
要注意在初始化時將DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);放置到ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);前面。
原因是：如果在初始化AD的時候DMA被觸發了一次，但是此時并沒有采樣，但是DMA目的地址已經發生了自加，
當你采樣第一路的時候，數據卻填充到了第二路。
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