/*AVR相位修正PWM定時器0發生模式*/
/*PWM波的產生機理是定時器0的TCNT0由0到255，在由255到0，不斷地計數，當在0-255計數時TCNT0=OCR0時在OC0引腳上出現低電平，*/
/*當在255-0計數時TCNT0=OCR0時在OC0引腳上出現高電平，當由0加到255，再由255減到0時，產生溢出中斷，可以再終端服務中修改OCR0的值，以改變占空比，比用引腳模擬要準確*/
/*另外值得說的是相位修正PWM很適合用在電機控制的場合，他比快速PWM慢，因此它的最大頻率要比快速PWM低的多*/
/* 相位修正PWM實驗 20110416 天津第四項目部宿舍 王均偉 */
#include <iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b) a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b) a&=~(1<<b)
#define get_bit(a,b) a&(1<<b)
uchar i;
#pragma interrupt_handler time0fistpwm_isr:10
void time0fistpwm_isr()//定時計數器0溢出中斷
{
if(OCR0==255)
{OCR0=0;}//加這個語句是為了在OC0引腳上表現出電壓越來越高，燈越來越亮的效果，
OCR0++; //OCR0越小則OC0引腳電壓越低越，換句話說低電平時間越長。
}
void int_time0fistpwm()//定時器0用在相位修正PWM設置初始化
{
SREG=0x80;//開啟全局中斷
TCNT0=0;//
OCR0=0;;//
TCCR0=0x65; //工作在相位修正PWM模式，當TCNT0由0-TOP時，OCR0=TCNT0時，OC0腳拉低，當TCNT0由TOP-0時，OCR0=TCNT0時，OC0腳拉高，此時計時器繼續計數，當TCNTO=0時溢出時，并產生中斷，可以在中斷里設置下一次的低電平時間，OCR0越小低電平時間越長 OC0引腳（就是4腳），時鐘1024分頻，開啟定時器
TIMSK=0x01;//開啟定時器溢出中斷
}
void main()
{
DDRC=0xff;
PORTC=0x00;
DDRB|=(1<<3);
PORTB|=(1<<3);
int_time0fistpwm();
while(1);
}
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