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自制六軸并聯平臺

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ID:69470 發表于 2015-6-30 14:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
系統結構，上位PC機+AVR單片機+伺服舵機
軟件 VB WINAVR PROTEUS
機械結構 六桿支撐結構，擺臂驅動，萬向球鉸。
上位機完成位置解算，文件輸入。將控制信號
傳到單片機。單片機負責接收控制信號，控制舵機
舵機完成定位。可實現三軸位移 X,Y,Z 三軸旋轉
A,B,C 共六軸。

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6ax.JPG
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ID:84233 發表于 2015-6-30 19:00 | 顯示全部樓層
高大上
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ID:77282 發表于 2015-7-2 07:29 | 顯示全部樓層
弱弱的問下這是干嘛用的？？
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ID:442397 發表于 2022-11-6 21:03 | 顯示全部樓層
請問USB-HID調試 用的什么軟件啊？
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