久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

搜索
查看: 3107|回復(fù): 4
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

幫忙下 怎么求MPU-6050輸出相關(guān)角度??

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:85611 發(fā)表于 2015-8-13 16:52 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大神幫個(gè)忙    怎么求MPU-6050輸出相關(guān)角度??
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:84652 發(fā)表于 2015-8-15 09:52 | 只看該作者
用四元數(shù)算。都有固定公式的,網(wǎng)上隨便一搜就能找到。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:74441 發(fā)表于 2015-8-17 01:38 | 只看該作者
這是電競(jìng)的題目吧,我也是做的風(fēng)力擺的題目,陀螺儀采集數(shù)據(jù)。使用PID的算法,對(duì)三軸的角加速度進(jìn)行積分,積分成角度
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:88483 發(fā)表于 2015-8-17 18:08 | 只看該作者
如果使用帶串口的陀螺儀直接可以讀出角度來(lái)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:171069 發(fā)表于 2017-4-19 10:35 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
加速度計(jì)可以利用三角函數(shù)算出,角速度計(jì)可以利用積分算出,最后用濾波融合
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 欧美日韩在线免费 | 99精品欧美一区二区三区 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 国产一区二区三区在线 | 欧美中文一区 | 操一草| 久草网视频 | 国产美女永久免费无遮挡 | 7777久久| 欧美二级 | 在线视频一区二区 | 91久久精品 | 日韩精品一区二区三区视频播放 | 日本久久久一区二区三区 | 草久久久| 亚洲午夜视频 | 免费一区二区三区 | 亚洲综合日韩精品欧美综合区 | 欧美中文字幕一区 | 久久久久久国产精品免费免费 | 日本不卡高清视频 | 欧美 日韩 亚洲91麻豆精品 | 国产成人在线播放 | 色999视频| 久草99 | 欧美一级视频在线观看 | 草草视频在线播放 | 一区二区三区播放 | 日韩国产中文字幕 | 人成在线| 一级a性色生活片久久毛片 午夜精品在线观看 | 一级毛片观看 | 日韩一区二区在线视频 | 激情在线视频网站 | 欧美日韩综合精品 | 久久久成人精品 | 亚洲有码转帖 | 国产免费让你躁在线视频 | 六月色婷 | 亚洲综合天堂网 | 精品一级电影 |