我國機器人核心技術缺失。據了解，工業機器人的部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等4個部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服電機和減速器很大一部分還得從國外進口，這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心副主任曲淑君說。
報告稱，在減速器和伺服電機方面，國內企業與國際巨頭相差巨大。以RV減速器為例，中國申請人申請的專利僅26件，且有效專利只有13件，發明專利只有2件；國外申請人在華申請了專利47件，其中有效的26件全部是發明專利。而且，我國企業申請的專利都不屬于核心技術。 “日本企業在減速器和控制領域的主流技術方面布局非常完善，對關鍵技術的掌握占據絕對優勢，在同一個技術方向上為競爭對手留下的發展空間有限。”曲淑君分析說，這種情況對我國相關領域產生了非常大的威脅。一是對于各個關鍵技術的專利布局，中國企業難以加入關鍵技術研發的隊伍，難以全面提高自身的技術力量；二是中國很多企業技術實力較為薄弱，大部分企業可能成為日本企業的代工工廠，影響中國企業將更多的利潤用于科研創新。
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