STM32單片機
有三級流水線，指令周期不定的，arm給出的是1.25MIPS/Mhz，一個平均執行速度
就是1Mhz的頻率，每秒鐘可以執行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25M
STM32單片機多為單周期指令
AVR單片機
51是CISC結構的單片機，而AVR是RISC結構的，RISC結構基本上是一個時鐘周期一條指令。
avr一個時鐘周期（晶振周期）執行一條指令，相對來說，就是一個機器周期就是一時鐘周期
通常時鐘頻率用4～8MHz,故最短指令執行時間為250～125ns。
沒有位操作，都是以字節形式來控制和判斷相關寄存器位
PIC單片機（8位、16位、32位都有）
PIC單片機系列是美國微芯公司(Microship)的產品，共分三個級別,即基本級、中級、高級CPU采用RISC結構,分別有33、35、58條指令,屬精簡指令集，同時采用Harvard雙總線結構,運行速度快,它能使程序存儲器的訪問和數據存儲器的訪問并行處理,這種指令流水線結構,在一個周期內完成兩部分工作,一是執行指令,二是從程序存儲器取出下一條指令,這樣總的看來每條指令只需一個周期
51單片機
一個機器周期包括12個時鐘周期，指令長度有8/16/24/32位不同
飛思卡爾單片機（原摩托羅拉單片機，后來脫離moto單干改名）
8位微控制器(單片機)、16位微控制器(單片機)、32位ARMCortex-M架構微控制器(單片機)
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