STM32F10x的IAP在線升級功能非常實用——不必拆開設備的外殼，然后通過JLINK或是其它工具燒錄程序。而是僅通過設備上的串口、USB或是CAN，即可完成程序的更新，實現固件升級。
整個過程用到兩個程序，一個IAP程序，它用來實現通過串口下載用戶程序。另一個就是用戶應用程序了。
通過串口實現在線升級的原理如下：
1、首先通過JLINK或其它工具將IAP程序下載至STM32的FLASH中，其占據的地址空間為0x800 0000到0x8002fff,這段空間用來存放IAP程序，IAP代碼大小不能超過（0x800 2fff - 0x800 0000 =12K）。
2、打開“超級終端”，按照IAP程序里設置的參數（波特率、數據長度、校驗位等），對“超級終端”作相應設置。
3、將設備斷電，按住設備上的某一開關或是按鍵（這個可以在IAP程序里自已定義,下文有敘述）。然后給設備上電，這時“超級終端”上會顯示操作界面，讓用戶選擇：1、給STM32下載新的用戶程序；2、將STM32內現存的用戶程序上傳至電腦；3、運行新下載的用戶程序。出現這個界面后，就可以松開開關或是按鍵了。
4、通過電腦鍵盤上的“1”、“2”、“3”這幾個數字鍵選擇你想執行的操作。若是希望下載，按下數字鍵“1”.接下來電腦屏幕上會彈出對話框，讓你選擇希望下載的二進制文件，以及傳輸協議，這個得選“Ymodem”協議。完成后按“確定”就開始下載了。
再來看一下兩個源程序里，用戶根據自己的需要可能得改動的地方。
an2557.zip里面就是IAP程序。
這個程序里面，用戶可能要改動的就是IAP的觸發方式，即如何進入IAP來進行新的用戶程序的下載。該源程序里定義的是一個連接至PB9的按鍵，當設備剛上電的時候，如果該按鍵按下，則進入IAP模式，否則跳至0x8003000運行用戶程序。如何觸發IAP，用戶可以根據自己的實際情況，自行定義。另外，這里面初始化了一個串口，即用來和PC通信的串口，波特率、數據長度、校驗位等，也是這里設置的。
再來看用用戶應用程序里需要改動兩個的地方。
1、將中斷向量表映射至0x8003000處。在main函數里，待系統初始化后，可以通過這條語句即可實現：
NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x00003000);
2、將用戶應用程序的起始地址設置為0x8003000，在keil4中如下圖所示：
另外請注意，在線升級時只能選擇BIN格式的二進制文件，可以通過H-JTAG里面的Convert工具，將Keil編譯生成的HEX文件轉換成BIN文件。
以上就是通過串口實現STM32IAP在線升級的原理及過程。
若有不清楚的地方請看an2557:STM32F10x in-application programming using theUSART 這個PDF文檔，里面有詳細的說明。
an2557 ApplicationNote.pdf下載地址：
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/application_note/CD00161640.pdf
an2557.zip下載地址：（IAP源代碼）http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stsw-stm32008.zip
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