整理：MilerShao

有人使用STM32F072芯片開發電子產品，產品需要用到STOP休眠模式，希望用RTC的周期性自動喚醒功能來喚醒芯片。他發現芯片進入STOP后根本無法通過RTC定時喚醒MCU。查看ST的官方相關估計庫，似乎并沒有關于RTC 定時喚醒的參考項目。

我大致找了下，ST官方好像是沒有現存的關于32F0芯片 RTC定時喚醒的例程。這里一起交流下RTC 定時喚醒話題。

其實，實現這個RTC 定時喚醒還是比較簡單的。這里有個可編程的可自動重裝的向下計數器，按照相應的時鐘頻率賦予適當的值，每當向下計數到0時便產生一個喚醒標志，如果此時使能了相應的定時喚醒中斷，它就可以把MCU從低功耗模式喚醒。需做如下四項基本的準備工作。

1、確定RTC時鐘，即RTCCLK.可以是LSE、LSI、HSE/32其中一個。下面的例程中選用LSI.

2、為自動喚醒定時計數器選擇合適的時鐘源。可以是RTCCLK的2，4，8，16分頻后的某一個，或者使用RTCCLK經過預分頻后的秒時鐘CK_SPRE。下面例程中選用RTCCLK/16作為喚醒計時器【RTC_WUTR】的時鐘源。

3、結合上面選定的喚醒定時器的時鐘和需要STOP休眠的時間，計算出將賦給喚醒定時器【RTC_WUTR】的重載值。比方這里以LSI/16作為定時器的計數時鐘，假設定時1S,LSI的頻率按40K算的話，那40k/16=2500,16進制即0x9c4.

那如果定時1S的話，賦值應該就是0X9C4.【LSI有波動，定時可能誤差】

4、做好RTC周期性定時喚醒的中斷配置，即NVIC配置。RTC喚醒事件是連接到EXTI 20號線。

下面是我做測試RTC 定時喚醒功能的一個簡單例程，需要時可以參考。其中主程序MAIN（）內容比較簡單，無限循環里的內容就是LED燈先滅，進入STOP模式，1S左右后被RTC 喚醒定時器喚醒，喚醒后LED亮一會，然后再進入下一輪循環。

/*************************************************************/

int main(void)

{

GPIO_Config();

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

RTC_Config(); /* RTC Configuration */

WKUP_NVIC_Config(); /* EXTI LINE 20 CONFIG */

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); /* LED1 On after wake up by RTC*/

Delay(); //LED ON for a while

}

}

/*************************************************************/

static void RTC_Config(void)

{

/* Enable the PWR clock */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

/* Allow access to RTC */

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

RCC_LSICmd( ENABLE); //啟動LSI

while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)

{ } /* Wait till LSi is ready */

/* Select the RTC Clock Source */

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);//選擇LSI作為RTC時鐘源

/* Enable the RTC Clock */

RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//啟動RTC

RTC_WakeUpCmd(DISABLE); //關閉RTC 喚醒定時器!!!

RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_RTCCLK_Div16);//喚醒定時器時鐘

RTC_SetWakeUpCounter( 0x9c4); //給RTC WAKE UP TIMER賦重裝值

RTC_WakeUpCmd( ENABLE); //啟動RTC 喚醒定時器

}

/********RTC wake up interrupt NVIC ********/

void WKUP_NVIC_Config(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure EXTI line 20 (connected to the RTC wakeup event) */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line20;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/* NVIC configuration */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable peirodic wakeup interrupt */

RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE); //

/* Clear the wakeup Pending Bit */

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);

}

/****** RTC periodic wake up interrupt service routine*******/

void RTC_IRQHandler(void)

{

if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_WUT) != RESET)

{

/* Clear RTC wake up interrupt pending bit */

RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);

/* Clear EXTI line20 pending bit */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);

}

}

這里要提醒下，上面測試代碼中的RTC_Config（）配置函數里的紅色語句代碼經常有人漏掉，這2行對于操作RTC后備域寄存器時是必需的。

另外，RTC_WakeUpCmd(DISABLE); 這句也是必須的，否則就沒法對喚醒定時器進行時鐘配置和喚醒定時器賦值。