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STM32定時器的輸入濾波機制

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ID:98924 發(fā)表于 2015-12-9 02:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32定時器的輸入濾波機制[ZT]
STM32的定時器輸入通道都有一個濾波單元,分別位于每個輸入通路上(下圖中的黃色框)和外部觸發(fā)輸入通路上(下圖中的蘭色框),它們的作用是濾除輸入信號上的高頻干擾。


具體操作原理如下:
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設(shè)置對輸入信號的采樣頻率基準(zhǔn),有三種選擇:
1)采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT
2)采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/2
3)采樣頻率基準(zhǔn)fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/4
然后使用上述頻率作為基準(zhǔn)對輸入信號進行采樣,當(dāng)連續(xù)采樣到N次個有效電平時,認為一次有效的輸入電平。
實際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇;外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設(shè)置;每個輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設(shè)置。





例如:當(dāng)fCK_INT=72MHz時,選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz,采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6,則頻率高于3MHz的信號將被這個濾波器濾除,有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。



比如,結(jié)合輸入捕獲的中斷,可以輕松地實現(xiàn)按鍵的去抖動功能,而不需要軟件的干預(yù);這可是由硬件實現(xiàn)的去抖動功能,大大節(jié)省了軟件的開銷和程序代碼的長度。
每個定時器最多可以實現(xiàn)4個按鍵的輸入,這個方法也可以用于鍵盤矩陣的掃描,而且因為是通過中斷實現(xiàn),軟件不需頻繁的進行掃描動作。



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