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一個跟ST單片機啟動文件有關(guān)的外設(shè)中斷無響應(yīng)話題

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ID:98618 發(fā)表于 2016-1-9 16:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本文作者是:Miler Shao
一般來講,微處理器的用戶程序運行前總有個啟動文件或類似的文件先行啟動,完成微處理器從復(fù)位過渡到運行大家耳熟能詳?shù)?/span>main()函數(shù)所需要的基本環(huán)境的搭建和準(zhǔn)備,具體內(nèi)容跟開發(fā)環(huán)境及芯片類型而有所差異。STMCU也不例外,不論STM8還是STM32系列的MCU的程序運行都有相應(yīng)的啟動文件。

關(guān)于STM32 MCU的啟動文件,以匯編指令完成。網(wǎng)絡(luò)上很多關(guān)于啟動文件的講解,有些還講得比較透徹,有興趣的話可以搜索閱讀。STM32的啟動文件的基本功能就是實施有關(guān)堆和棧的配載、系統(tǒng)時鐘的初始配置、中斷矢量的入口配置、各個中斷服務(wù)程序的入口地址加載、復(fù)位程序的執(zhí)行、以及到MAIN()函數(shù)的跳轉(zhuǎn)等。



很多時候,當(dāng)我們按部就班的建立項目工程的時候,那個后綴為S的啟動文件可能被無視,貌似可有可無。其實不然,它的作用很重要、很關(guān)鍵。

STM32開發(fā)應(yīng)用過程中,碰到外設(shè)中斷不響應(yīng)的因素可能很多。比方有關(guān)外設(shè)的時鐘沒開啟、外設(shè)時鐘選擇錯誤、NVIC中斷矢量沒有正確配置等。這里主要分享下跟STM32啟動文件有關(guān)的外設(shè)中斷不響應(yīng)話題。


曾經(jīng)有人利用STM32F1系列某芯片開發(fā)產(chǎn)品,好像是用到SPI外設(shè)中斷,調(diào)試時發(fā)現(xiàn)怎么也進不了中斷。反復(fù)檢查相關(guān)配置和中斷函數(shù)代碼就是發(fā)現(xiàn)不了問題。后來查看其代碼,發(fā)現(xiàn)配置沒有問題,唯一就發(fā)現(xiàn)中斷函數(shù)名跟啟動文件里中斷矢量表里加載的函數(shù)名不一致。比方矢量表里的加載的是SPI1_IRQHandler,而他自己則另取了一個函數(shù)名,比如SPI1_INT或其它名字,反正不是SPI1_IRQHandler。這里不是不可以調(diào)整,調(diào)整的話,你新的函數(shù)名要與中斷矢量表里聲明的函數(shù)名一致,否則中斷發(fā)生時時CPU是跳不進你定義的函數(shù)代碼里的。


另外一個跟啟動文件有關(guān)的問題,多發(fā)生在STM32同一系列不同型號間的移植的時候。比方STM32F1STM32F4系列又各分好幾個子系列,各個子系列又對應(yīng)不同的啟動文件。雖然子系列間的管腳及程序代碼兼容性極高,但它們的外設(shè)往往存在一些多寡的差異,導(dǎo)致相關(guān)外設(shè)的中斷矢量定義在各自的啟動文件里也會有所不同。有時盡管用戶程序代碼寫得美輪美奐,結(jié)果發(fā)現(xiàn)個別外設(shè)中斷就是不響應(yīng),檢查代碼配置及語法很難發(fā)現(xiàn)問題。最后發(fā)現(xiàn)問題就出在前面提到的啟動文件常開發(fā)者忽視,沒有及時根據(jù)芯片型號變動而調(diào)整。

有一次某廣州的工程師用STM32F1做研發(fā)頗有些時日,算是熟手了。因為產(chǎn)品的原因,他經(jīng)常選用STM32F1系列不同芯片做產(chǎn)品開發(fā)。有一次他發(fā)現(xiàn)UART4沒法響應(yīng)中斷,芯片手冊也明確告知是有UART4的,而UART1/2又好好的,翻來覆去找不到原因。后來幾經(jīng)痛苦折騰,突然大徹大悟想到到了啟動文件。原來他在從低容量的STM32F1芯片移植升級到更大容量、更多外設(shè)的芯片時,忘記了做啟動文件的同步更新。因為有些外設(shè)的中斷向量在低容量芯片的啟動文件里根本就沒有。比如在STM32F1的低、中容量芯片的啟動文件里就沒有相關(guān)UART4/5中斷矢量的定義。前不久有位深圳工程師在做STM32項目移植時好像也碰到這個問題。


當(dāng)然,我這里只是舉個例而已,同一STM32系列不同型號間的外設(shè)差異并不僅僅體現(xiàn)在UART。類似問題,在拿別人的程序模板基礎(chǔ)上自行調(diào)整并做MCU型號往高端方向移植時尤其容易碰到。因為我們往往會把注意力主要集中在應(yīng)用代碼的更新升級和開發(fā)調(diào)試上,而忘記相關(guān)啟動文件的同步調(diào)整。

好,先就聊到這里,權(quán)當(dāng)提醒。愿各位STM32開發(fā)者尤其初學(xué)者,在調(diào)試開發(fā)過程中少走彎路,并期望從類似的分享中有更多的感悟或收獲。

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