這里就X-NUCLEO板的基本框架、基本特性和相應(yīng)的技術(shù)資料獲取等做下介紹。

          估計(jì)很多人多STM32的各NUCLEO系列開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)板不陌生了，這里順便簡(jiǎn)單提下。STM32 NUCLEO開(kāi)發(fā)平臺(tái)是ST官方發(fā)布的易用性好、擴(kuò)展性佳的低成本開(kāi)發(fā)評(píng)估平臺(tái)。該平臺(tái)具有mbed功能，支持Arduino接口，同時(shí)還提供ST Morpho擴(kuò)展排針，可連接STM32微控制器的周邊外設(shè),利用Arduino強(qiáng)大生態(tài)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，便于快速實(shí)現(xiàn)STM32學(xué)習(xí)和評(píng)估。

          整體來(lái)講，NUCLEO開(kāi)發(fā)板由ST-LINK/V2-1仿真器模塊和主MCU核心板模塊兩個(gè)部分組成，它具有六大特性：

1、配備ST-LINK調(diào)試仿真器，可以調(diào)試自身或其它STM32目標(biāo)板；

2、供電方式更為靈活，適合不同開(kāi)發(fā)應(yīng)用場(chǎng)合；

3、統(tǒng)一的主MCU核心板設(shè)計(jì)，做到一板多用；

4、對(duì)外擴(kuò)展性強(qiáng)；

5、支持在線和單機(jī)多種IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境；

6、豐富的軟件代碼例程支持，方便快速上手；

關(guān)于NUCLEO板的介紹就說(shuō)到這里，去WWW.ST.COM搜索NUCLEO可以容很易找到相關(guān)信息及資料。

          繼續(xù)說(shuō)說(shuō)X-NUCLEO板。ST官方針對(duì)不同的應(yīng)用也出了一系列的X-NUCLEO擴(kuò)展板，你去WWW.ST.COM搜索X-NUCLEO可以搜出很多型號(hào)的X-NUCLEO板。這里以其中的一款來(lái)大致介紹下，比方X-NUCLEO-IKS01A1，其板圖如下。

X-NUCLEO-IKS01A1板是一塊塊運(yùn)動(dòng)型 MEMS 和環(huán)境傳感器的系統(tǒng)評(píng)估板。它跟Arduino UNO R3連接器兼容，圍繞ST公司的三軸加速度計(jì)及三軸陀螺儀LSM6DS0、三軸磁場(chǎng)計(jì)LIS3MDL、溫濕度傳感器HTS221和壓力傳感器LPS25HB*來(lái)展開(kāi)設(shè)計(jì)。

          X-NUCLEO-IKS01A1擴(kuò)展板與NUCLEO板層疊一起后與NUCLEO板上STM32 MCU通過(guò)I2C進(jìn)行通信。

主要特性：

• LSM6DS0: MEMS 3D 加速度計(jì)     (±2/±4/±8 g) + 3D 陀螺儀(±245/±500/±2000 dps)

• LIS3MDL: MEMS 3D 場(chǎng)強(qiáng)儀     (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)

• LPS25HB*: MEMS 壓力傳感器,  260-1260 hPa 絕對(duì)數(shù)字輸出氣壓計(jì)

• HTS221: 電容式數(shù)字相對(duì)溫濕度傳感器

• MEMS 適配器及其它傳感器 (如UV 索引值)

• 免費(fèi)的綜合性開(kāi)放固件庫(kù)，并與STM32Cube固件庫(kù)兼容

• 跟STM32 Nucleo板完美匹配

• 板載Arduino UNO R3 接口

下圖是X-NUCLEO-IKS01A1擴(kuò)展板與NUCLEO板層疊一起后的外觀圖。

另外，關(guān)于該X-NUCLEO板的硬件線路圖、使用手冊(cè)及參考軟件包都可以在ST官網(wǎng)免費(fèi)下載。這也是開(kāi)發(fā)者最為關(guān)心的地方。

剛才前面說(shuō)了，X-nucleo擴(kuò)展板是一套系列，除了上面提到的關(guān)于MEMS和環(huán)境傳感應(yīng)用方面的擴(kuò)展板外，還有很多其它擴(kuò)展板，比方有關(guān)于BLUE TOOTH,WIFI,MOTOR等應(yīng)用的擴(kuò)展板及相關(guān)開(kāi)發(fā)資料，有需要或有興趣可以直接去ST官方搜索下載。

至于如何獲取這些x-nucleo擴(kuò)展開(kāi)發(fā)板，可以跟ST MCU相關(guān)代理商聯(lián)系咨詢和采購(gòu)。st中文官網(wǎng)的“聯(lián)系我們”處可以選擇合適代理商