請問：怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度？

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ID:66477 發表于 2016-1-30 22:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

void data_x()
{
BUF[0]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_L);
BUF[1]= Single_ReadL3G4200D(OUT_X_H); //讀取X軸數據

dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
temp=(float)dis_data*0.07;
d_x=(int)temp;
}

求大神，比如x軸，得到的這個d_x是不是角速度？又怎么將這個值換算成角度值呢？

角速度

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請問：怎么將L3G4200D輸出的x,y,z值換算成角度？

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