|
|
運(yùn)用VC#編程通過(guò)MPI方式與西門(mén)子S7系列PL；大家只要找到西門(mén)子的ProDave中的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)；由于W95_S7.DLL是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的，很多函；一、C#中調(diào)用DLL庫(kù)的方法；1、在名稱(chēng)空間之前使用：；usingSystem.Runtime.Inte；2、導(dǎo)入每一個(gè)庫(kù)函數(shù)，均要在函數(shù)聲明之前使用屬性；[DllImport("w95_s7.；譬如
運(yùn)用VC#編程通過(guò)MPI方式與西門(mén)子S7系列PLC通訊 西門(mén)子S7300/400系列的PLC沒(méi)有公開(kāi)通訊協(xié)議，但西門(mén)子公司提供的ProDave軟件公開(kāi)了一系列庫(kù)函數(shù)，使用計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言調(diào)用這些函數(shù)，可實(shí)現(xiàn)以MPI的方式與PLC通訊。當(dāng)今的高級(jí)語(yǔ)言VC#有著非常高效的開(kāi)發(fā)手段，在把基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)模塊都編好的情況下，開(kāi)發(fā)監(jiān)控界面的速度比WinCC慢不了多少，但靈活性卻是WInCC無(wú)法比的。
大家只要找到西門(mén)子的ProDave中的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)：W95_S7.DLL，并把它注冊(cè)到你的計(jì)算機(jī)即可（當(dāng)然，你若有一套完整的ProDave安裝程序，安裝即可自動(dòng)注冊(cè)），然后在C#這邊編程調(diào)用，下面來(lái)講解如何在C#中調(diào)用動(dòng)態(tài)庫(kù)。
由于W95_S7.DLL是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的，很多函數(shù)接口不適用于C#,因此我們可以創(chuàng)建一個(gè)C#類(lèi)庫(kù)，把這些函數(shù)進(jìn)行封裝，每次開(kāi)發(fā)監(jiān)控界面調(diào)用此類(lèi)庫(kù)即可。
一、 C#中調(diào)用DLL庫(kù)的方法
1、 在名稱(chēng)空間之前使用：
using System.Runtime.InteropServices; //用于調(diào)用動(dòng)態(tài)庫(kù)的接口，一定要引用
2、 導(dǎo)入每一個(gè)庫(kù)函數(shù)，均要在函數(shù)聲明之前使用屬性字段：
[DllImport("w95_s7.dll")]
譬如與PLC建立連接的庫(kù)函數(shù)load_tool(),應(yīng)使用如下的方式進(jìn)行聲明：
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table);
二、 ProDave中的重要庫(kù)函數(shù)介紹
1、 與PLC建立通訊連接的庫(kù)函數(shù)：load_tool()
該函數(shù)必須在其他所有函數(shù)調(diào)用之前被調(diào)用，在C中的聲明為：int load_tool(int nr,char* device,char* adr_table);由于C#在安全模式下不容許使用指針，因此我們把它轉(zhuǎn)換成C#模式：
private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table);
參數(shù) nr: 指定連接號(hào)1-4，一般設(shè)為1
device: 設(shè)備名稱(chēng)，西門(mén)子的示例是設(shè)為"s7online"，測(cè)試時(shí)，若改成其他名稱(chēng)好像連不上。
adr_table: 一個(gè)二維數(shù)組，指定一系列連接參數(shù),依次為:MPI地址、保留為0、CPU槽號(hào)、CPU機(jī)架號(hào)。在一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)中若有多個(gè)CPU時(shí)，可指定一個(gè)以上的連接列。最后一列的參數(shù)的MPI地址應(yīng)制定為0，以標(biāo)志參數(shù)列結(jié)束。 e.g.一個(gè)MPI網(wǎng)中有兩個(gè)CPU,他們的MPI地址分別為2和3，槽號(hào)均為2，機(jī)架號(hào)均為0，則可按如下方式調(diào)用： byte[,]
bt={{2,0,2,0},{3,0,2,0},{0,0,0,0}};
int err=load_tool(1, "s7online",bt);
注：ProDave中的所有庫(kù)函數(shù)均返回整數(shù)數(shù)據(jù)，為0表示調(diào)用該函數(shù)成功，為其他十進(jìn)制數(shù)時(shí)，可以查找西門(mén)子文檔，看是什么錯(cuò)誤。
可以看出，上面的函數(shù)不利于我們使用，我們可對(duì)他進(jìn)行封裝：
<1>、在類(lèi)之前聲明用于傳遞參數(shù)列表的結(jié)構(gòu)：
#region 定義與外部聯(lián)系的結(jié)構(gòu)變量
///
/// 定義MPI鏈接參數(shù)
///
public struct ConnectionInfo{
///
/// 定義CPU的MPI地址
///
public byte Addres;
///
/// 定義CPU的機(jī)架號(hào)
///
public byte Rack;
///
/// 定義CPU的槽號(hào)
///
public byte Slot;
}
#endregion
<2>、編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)上述功能的公有方法：
#region 與動(dòng)態(tài)庫(kù)函數(shù)相對(duì)應(yīng)的公開(kāi)函數(shù)
///
/// 建立連接，同一個(gè)連接只容許調(diào)用一次
///
/// 連接號(hào)1-4
/// 指定鏈接參數(shù)
/// 返回10進(jìn)制錯(cuò)誤號(hào)，0表示沒(méi)有錯(cuò)誤
public static int Open(byte cnnNo,ConnectionInfo[] cnnInfo){ int err;
//傳遞參數(shù)不正確
if(cnnInfo.Length<=0){
return -1;
}
byte[,] btr=new byte[cnnInfo.Length+1,4];
//轉(zhuǎn)換鏈接表
for(int i=0;i<CNNINFO.LENGTH;I++){
btr[i,0]=cnnInfo[i].Addres;
btr[i,1]=0;
btr[i,2]=cnnInfo[i].Slot;
btr[i,3]=cnnInfo[i].Rack;
}
btr[cnnInfo.Length,0]=0;
btr[cnnInfo.Length,1]=0;
btr[cnnInfo.Length,2]=0;
btr[cnnInfo.Length,3]=0;
//調(diào)用初始化函數(shù)
err=load_tool(cnnNo,"s7online",btr);
return err;
}
#endregion
這樣，我們需要打開(kāi)連接時(shí)，可以使用如下方式：
ConnectionInfo[] cnn=new ConnectionInfo[2];
Cnn[0] .Addres=2;
Cnn[0].Slot=2;
Cnn[0].Rack=0;
Cnn[1] .Addres=3;
Cnn[1].Slot=2;
Cnn[1].Rack=0;
int err=Open(1,Cnn);
2、 斷開(kāi)連接的unload_tool()函數(shù)
該函數(shù)與load_tool()正好相反，用于斷開(kāi)與PLC的連接，一般在退出組態(tài)軟件之前調(diào)用，該函數(shù)沒(méi)有參數(shù)，C#聲明方式如下：
private extern static int unload_tool();
3、 激活某一個(gè)連接的函數(shù)new_ss()
該函數(shù)用于設(shè)定與MPI網(wǎng)中的哪一個(gè)CPU通訊，其參數(shù)與load_tool中的參數(shù)adr_table所傳遞的連接參數(shù)順序?qū)?yīng)，譬如針對(duì)上例：new_ss(1)則激活第一個(gè)連接，即與MPI地址為2的PLC通訊,類(lèi)似的new_ss(2)則激活與MPI地址為3的PLC通訊。若激活的連接在MPI網(wǎng)中沒(méi)有，則返回錯(cuò)誤號(hào)517。 C#聲明方式如下：
private extern static int new_ss(byte no);
4、 讀取PLC中的M字節(jié)的函數(shù)在C#中聲明方式如下：
private extern static int m_field_read (short no,short anzahl,ref long buffer);
參數(shù) no : 指定M字節(jié)號(hào)，譬如要讀取MB10的值，則指定no等于10
Anzahl ：指定讀取的字節(jié)數(shù)，譬如需要讀取MB10至MB14之間的值，則可指定為5
Buffer : 返回獲取的值，這是一個(gè)十進(jìn)制的值，如果需要獲取某一個(gè)M位的狀態(tài)，需要把它轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，后面有介紹。
5、 向PLC中的M字節(jié)寫(xiě)入值在C#中聲明方式如下：
private extern static int m_field_write(short no,short anzahl,ref
long buffer);
參數(shù) no和anzahl與m_field_read的一樣，而buffer指定的是向PLC中寫(xiě)入的值。
例如：向MB15中寫(xiě)入值3，即將m15.0和m15.1強(qiáng)制為1，可調(diào)用函數(shù)如下： int err= m_field_write(15,1,3);
三、 ProDave中的其他一些函數(shù)的C#聲明方式如下：
///
/// 讀取Output值
///
/// 指定QB號(hào)
/// 指定有多少個(gè)QB字節(jié)需要讀出
/// 返回讀出的值
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int a_field_read (int no,int anzahl,ref long buffer);
///
/// 向Output寫(xiě)入值
///
/// 指定QB號(hào)
/// 指定有多少個(gè)QB字節(jié)需要寫(xiě)入
/// 指定寫(xiě)入值
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int a_field_write (int no,int anzahl,ref long buffer);
///
/// 獲取PLC的運(yùn)行狀態(tài)
///
/// 返回0或者1，0表示Run;1表示Stop或者Restart
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int ag_zustand (ref byte buffer);
///
/// 測(cè)試指定的DB塊是否存在
///
/// 返回一系列塊的存在狀態(tài)，=0不存在，!=0存在
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int db_buch (ushort[] buffer);
///
/// 從DB中讀取數(shù)據(jù)
///
/// 指定DB塊號(hào)
/// 指定讀取的起始字序號(hào)，=0表示DBW0,=1表示DBW2
/// 指定讀取的對(duì)象有多少個(gè)字
/// 返回值
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int db_read(int dbno, int dwno, ref int anzahl, ref long buffer);
///
/// 向DB中寫(xiě)入數(shù)據(jù)
///
/// 指定DB塊號(hào)
/// 指定寫(xiě)入的起始字序號(hào)，=0表示DBW0,=1表示DBW2
/// 指定寫(xiě)入的對(duì)象有多少個(gè)字
/// 寫(xiě)入值
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int db_write(int dbno, int dwno, ref int anzahl, ref long buffer);
///
/// 讀取Input的值
///
/// 指定IB號(hào)
/// 指定有多少個(gè)IB字節(jié)需要讀出
/// 讀取返回的值
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int e_field_read (int no,int anzahl,ref long buffer);
///
/// 獲取MB變量的位狀態(tài)值
///
/// 指定M字節(jié)號(hào)
/// 指定位號(hào)，范圍為0-7
/// 返回值，>0表示該位為1，=0表示該位為0
///
[DllImport("w95_s7.dll")]
private extern static int mb_bittest(short mbno,short bitno,ref short retwert);
///
/// 復(fù)位MB變量的位狀態(tài)
///
|
|
