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單片機(jī)熱水鍋爐自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)（C51）

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ID:104835 發(fā)表于 2016-2-3 22:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式


　　為好朋友東東設(shè)計(jì)了個(gè)單片機(jī)熱水鍋爐自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)。因?yàn)樗业臒崴仩t因溫度太低，沒(méi)及時(shí)加熱，爆過(guò)幾 次。也有因加熱過(guò)頭，燒干水，化了管子。東東很快做好了實(shí)物，程序得到驗(yàn)證，兩人皆大歡喜。
1.下限5°C時(shí)加熱器加熱，上限40°C時(shí)停止。溫度下降，直到下限時(shí)重新加熱。
2.溫度70°C時(shí)冷卻水泵工作，溫度降到45°C時(shí)停止。下次仍為70°C時(shí)水泵工作。
3.加熱/水泵　按鈕可切換切換加熱器和冷卻泵的設(shè)定及顯示（HTR為加熱器，CTP為冷卻水泵）。
程序中對(duì)兩組上下限設(shè)定做成可調(diào)的，方便實(shí)際使用中對(duì)上下限的細(xì)調(diào)。


E:\DPJ_C\18B20LCD\DD2\18B20DD2.C
  1. //2012 05 04
  2. #include<reg51.h>
  3. #include<intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit RS=P2^0;
  7. sbit RW=P2^1;
  8. sbit E=P2^2;
  9. sbit BF=P0^7;
  10. sbit DQ=P3^3;
  11. sbit KEY0=P1^0;
  12. sbit KEY1=P1^1;
  13. sbit KEY2=P1^2;
  14. sbit KEY3=P1^3;
  15. sbit HTR=P1^4; //加熱器
  16. sbit CTP=P1^5; //冷卻泵
  17. uchar h_TH=40,h_TL=5,p_TH=70,p_TL=45;

  19. uchar code digit[12]={"0123456789- "};
  20. uchar code digit1[15]={"011233445677889"};
  21. uchar code digit2[16]={"0112234456677889"};
  22. uchar code Now[]={"Now:"};
  23. uchar code TH[]={"TH"};
  24. uchar code TL[]={"TL"};
  25. uchar code Cent[]={0xdf,0x43}; //溫度單位℃
  26. bit flag1,flag2,flag3; //flag1溫度為負(fù)的標(biāo)志 flag2電熱標(biāo)志　flag3 水泵標(biāo)志

  28. /*****************************************************
  29. us 延時(shí)子函數(shù)
  30. ***************************************************/
  31. void ds18b20_delay(uchar us)
  32. {
  33. while(us--);
  34. }

  36. /*****************************************************
  37. ms 延時(shí)子函數(shù)

  39. ***************************************************/
  40. void delay(uint ms)
  41. {
  42. uchar i;
  43. while(ms--)
  44. for(i=0;i<123;i++);
  45. }

  47. /*****************************************************
  48. 判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)

  50. ***************************************************/
  51. bit BusyTest()
  52. {
  53. bit result;
  54. RS=0;
  55. RW=1;
  56. E=1;
  57. _nop_();
  58. _nop_();
  59. _nop_();
  60. _nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  61. result=BF;
  62. E=0; //將E恢復(fù)低電平
  63. return result;
  64. }
  65. /*****************************************************
  66. 將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊

  68. ***************************************************/
  69. void WriteCmd (uchar dictate)
  70. {
  71. while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
  72. RS=0;
  73. RW=0;
  74. E=0;
  75. _nop_();
  76. _nop_(); //空操作兩個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  77. P0=dictate;
  78. _nop_();
  79. _nop_();
  80. _nop_();
  81. _nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  82. E=1;
  83. _nop_();
  84. _nop_();
  85. _nop_();
  86. _nop_();
  87. E=0;
  88. }
  89. /*****************************************************
  90. 函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址
  91. 入口參數(shù)：x
  92. ***************************************************/
  93. void WriteAdd(uchar x)
  94. {
  95. WriteCmd(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
  96. }
  97. /*****************************************************
  98. 將數(shù)據(jù)(字符的標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)寫入液晶模塊

  100. ***************************************************/
  101. void WriteData(uchar y)
  102. {
  103. while(BusyTest()==1);
  104. RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時(shí)，可以寫入數(shù)據(jù)
  105. RW=0;
  106. E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時(shí)，E為高脈沖，
  107. // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
  108. P0=y; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊
  109. _nop_();
  110. _nop_();
  111. _nop_();
  112. _nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  113. E=1; //E置高電平
  114. _nop_();
  115. _nop_();
  116. _nop_();
  117. _nop_(); //空操作四個(gè)機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  118. E=0; //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊開(kāi)始執(zhí)行命令
  119. }
  120. /*****************************************************
  121. LCD1602 初始化
  122. ***************************************************/
  123. void LcdInitiate(void)
  124. {
  125. delay(15); //延時(shí)15ms，首次寫指令時(shí)應(yīng)給LCD一段較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間
  126. WriteCmd(0x38); //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
  127. delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  128. WriteCmd(0x38);
  129. delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  130. WriteCmd(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
  131. delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  132. WriteCmd(0x0c); //顯示模式設(shè)置：顯示開(kāi)，無(wú)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍
  133. delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  134. // WriteCmd(0x06); //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移
  135. delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  136. WriteCmd(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
  137. delay(5); //延時(shí)5ms　，給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  138. }
  139. /************************************************************************
  140. 以下是DS18B20的操作程序
  141. ************************************************************************/

  143. /*****************************************************
  144. DS18B20初始化

  146. ***************************************************/
  147. void Init_DS18B20()
  148. {
  149. uchar x=0;
  150. DQ=1;
  151. ds18b20_delay(8);
  152. DQ=0;
  153. ds18b20_delay(80);
  154. DQ=1;
  155. ds18b20_delay(14);
  156. x=DQ;
  157. ds18b20_delay(20);
  158. }
  159. /*****************************************************
  160. 函數(shù)功能：寫一個(gè)字節(jié)
  161. 入口參數(shù)：
  162. ***************************************************/
  163. void WriteOneChar(uchar dat)
  164. {
  165. uchar i;
  166. for(i=8;i>0;i--)
  167. {
  168. DQ=0;
  169. if(dat&0x01==0x01)
  170. DQ=1;
  171. else
  172. DQ=0;
  173. ds18b20_delay(5);
  174. DQ=1;
  175. ds18b20_delay(1);
  176. dat>>=1;
  177. }
  178. }
  179. /*****************************************************
  180. 讀一個(gè)字節(jié)

  182. ***************************************************/
  183. uchar ReadOneChar()
  184. {
  185. uchar dat=0,i;
  186. for(i=8;i>0;i--)
  187. {
  188. dat>>=1;
  189. DQ=0;
  190. ds18b20_delay(1);
  191. DQ=1;
  192. if(DQ==1)
  193. dat|=0x80;
  194. else
  195. dat&=0x7f;
  196. ds18b20_delay(4);
  197. }
  198. return(dat);
  199. }

  201. /*****************************************************
  202. 顯示Now:
  203. ***************************************************/
  204. void display_Now()
  205. {
  206. uchar i;
  207. WriteAdd(0x00); //寫顯示地址，將在第1行第1列開(kāi)始顯示
  208. for(i=0;i<4;i++)
  209. WriteData(Now[i]);
  210. delay(50); //延時(shí)1ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  211. }

  213. /*****************************************************
  214. 顯示溫度的小數(shù)點(diǎn)
  215. ***************************************************/
  216. void display_dot(void)
  217. {
  218. WriteAdd(0x07); //寫顯示地址，將在第1行第10列開(kāi)始顯示
  219. WriteData('.'); //將小數(shù)點(diǎn)的字符常量寫入LCD
  220. delay(50); //延時(shí)1ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  221. }
  222. /*****************************************************
  223. 顯示溫度的單位(°C)
  224. ***************************************************/
  225. void display_cent(void)
  226. {
  227. uchar i;
  228. WriteAdd(0x09); //寫顯示地址，將在第1行第13列開(kāi)始顯示
  229. for(i=0;i<2;i++)
  230. WriteData(Cent[i]); //將字符常量寫入LCD
  231. WriteAdd(0x45);
  232. for(i=0;i<2;i++)
  233. WriteData(Cent[i]);
  234. WriteAdd(0x4e);
  235. for(i=0;i<2;i++)
  236. WriteData(Cent[i]);
  237. }
  238. /*****************************************************
  239. 顯示溫度的整數(shù)部分

  241. ***************************************************/
  242. void display_temp1(uchar x)
  243. {
  244. uchar j,k,l; //j,k,l分別儲(chǔ)存溫度的百位、十位和個(gè)位
  245. j=x/100; //取百位
  246. k=(x%100)/10; //取十位
  247. l=x%10; //取個(gè)位
  248. WriteAdd(0x04); //寫顯示地址,將在第1行第5列開(kāi)始顯示
  249. if(flag1==1)
  250. {
  251. WriteData(digit[10]); //將"-" 號(hào)寫入LCD
  252. }
  253. else
  254. if(j==0)
  255. {j=11;}
  256. WriteData(digit[j]); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD
  257. if(j==0&&k==0)
  258. {k=11;}
  259. WriteData(digit[k]); //將十位數(shù)字寫入LCD

  261. WriteData(digit[l]); //將個(gè)位數(shù)字寫入LCD
  262. delay(50);
  263. }
  264. /*****************************************************
  265. 顯示溫度的小數(shù)部分

  267. ***************************************************/
  268. void display_temp2(uchar x)
  269. {
  270. WriteAdd(0x08); //寫顯示地址,將在第2行第11列開(kāi)始顯示
  271. if(flag1==1)
  272. {
  273. WriteData(digit1[x]); //溫度為負(fù)，將小數(shù)部分的第一位數(shù)字寫入LCD
  274. }
  275. else
  276. WriteData(digit2[x]); //溫度為正，將小數(shù)部分的第一位數(shù)字寫入LCD
  277. }

  279. /*****************************************************
  280. 顯示溫度設(shè)定部分

  282. ***************************************************/
  283. void display_THTL ()
  284. {
  285. uchar i,hhh,hhl,phh,phl,hlh,hll,plh,pll;
  286. hhh=h_TH/10;
  287. hhl=h_TH%10;
  288. phh=p_TH/10;
  289. phl=p_TH%10;
  290. hlh=h_TL/10;
  291. hll=h_TL%10;
  292. plh=p_TL/10;
  293. pll=p_TL%10;

  295. WriteAdd(0x40); //第2行第1個(gè)字節(jié)開(kāi)始
  296. for(i=0;i<2;i++)
  297. WriteData(TH[i]);
  298. WriteAdd(0x43);
  299. if(flag2)
  300. {
  301. WriteData(digit[phh]);
  302. WriteData(digit[phl]);
  303. }

  305. else
  306. {
  307. WriteData(digit[hhh]);
  308. WriteData(digit[hhl]);
  309. }

  311. WriteAdd(0x49); //第2行第10個(gè)字節(jié)開(kāi)始
  312. for(i=0;i<2;i++)
  313. WriteData(TL[i]);
  314. WriteAdd(0x4c);
  315. if(flag2)
  316. {
  317. WriteData(digit[plh]);
  318. WriteData(digit[pll]);

  320. WriteAdd(0x0d);
  321. WriteData('C');
  322. WriteAdd(0x0e);
  323. WriteData('T');
  324. WriteAdd(0x0f);
  325. WriteData('P');
  326. }
  327. else
  328. {
  329. WriteData(digit[hlh]);
  330. WriteData(digit[hll]);
  331. WriteAdd(0x0d);//也可以這樣的寫法
  332. WriteData('H');
  333. WriteAdd(0x0e);
  334. WriteData('T');
  335. WriteAdd(0x0f);
  336. WriteData('R');
  337. }
  338. }
  339. /*****************************************************
  340. 準(zhǔn)備讀溫度
  341. ***************************************************/
  342. void ReadyReadTemp()
  343. {
  344. Init_DS18B20(); //將DS18B20初始化
  345. WriteOneChar(0xCC); // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
  346. WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
  347. //for(time=0;time<100;time++); //溫度轉(zhuǎn)換需要一點(diǎn)時(shí)間
  348. Init_DS18B20(); //將DS18B20初始化
  349. WriteOneChar(0xCC); //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
  350. WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器,前兩個(gè)分別是溫度的低位和高位
  351. }

  353. /*****************************************************
  354. 函數(shù)功能：按鍵掃描子函數(shù)

  356. ***************************************************/
  357. void keyscan()
  358. {
  359. while(!KEY0) //加熱/水泵切換
  360. {
  361. delay(10);
  362. if(KEY0)
  363. flag2=!flag2;
  364. }

  366. while(!KEY1) //上限/下限切換
  367. {
  368. delay(10);
  369. if(KEY1)
  370. flag3=!flag3;
  371. }
  372. while(!KEY2) //設(shè)置溫度加
  373. {
  374. delay(10);
  375. if(KEY2)
  376. {
  377. if(flag2)
  378. {
  379. if(flag3)
  380. p_TL++;
  381. else
  382. p_TH++;
  383. }
  384. else
  385. {
  386. if(flag3)
  387. h_TL++;
  388. else
  389. h_TH++;
  390. }
  391. }
  392. }

  394. while(!KEY3) //設(shè)置溫度減
  395. {
  396. delay(10);
  397. if(KEY3)
  398. {
  399. if(flag2)
  400. {
  401. if(flag3)
  402. p_TL--;
  403. else
  404. p_TH--;
  405. }
  406. else
  407. {
  408. if(flag3)
  409. h_TL--;
  410. else
  411. h_TH--;
  412. }
  413. }
  414. }
  415. }

  417. /*****************************************************
  418. 主函數(shù)
  419. ***************************************************/

  421. void main()
  422. {
  423. uint temp;
  424. uchar TL; //儲(chǔ)存暫存器的溫度低位
  425. uchar TH; //儲(chǔ)存暫存器的溫度高位
  426. uchar TN; //儲(chǔ)存溫度的整數(shù)部分
  427. uchar TD; //儲(chǔ)存溫度的小數(shù)部分
  428. LcdInitiate(); //將液晶初始化
  429. delay(5); //延時(shí)5ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間
  430. display_Now();
  431. display_dot(); //顯示溫度的小數(shù)點(diǎn)
  432. display_cent(); //顯示 ℃
  433. HTR=1;
  434. CTP=1;

  436. while(1)
  437. {
  438. keyscan();
  439. ReadyReadTemp(); //讀溫度準(zhǔn)備
  440. TL=ReadOneChar(); //先讀溫度值低位
  441. TH=ReadOneChar(); //后讀溫度值高位
  442. ds18b20_delay(150);
  443. if(TN<h_TL)
  444. HTR=0;
  445. if(TN>h_TH)
  446. HTR=1;
  447. if(TN>p_TH)
  448. CTP=0;
  449. if(TN<p_TL)
  450. CTP=1;

  452. // if(TH&0xf8==0xf8) //TH高5 位為1，溫度值為負(fù) 。負(fù)數(shù)一直調(diào)試未成，原來(lái)是忽視了優(yōu)先等級(jí)。改成if((TH&0XF8)==0XF8)，負(fù)溫度就正常了。
  453. // {
  454. // flag1=1;
  455. // TL=~(TL)+0x01;
  456. // TH=~TH;
  457. // }
  458. // else

  460. temp=TH;
  461. temp=temp<<8|TL;
  462. TN=temp*0.0625;

  464. // flag1=0;
  465. TD=TL&0x0f;
  466. display_THTL();
  467. display_temp1(TN); //顯示溫度的整數(shù)部分
  468. display_temp2(TD); //顯示溫度的小數(shù)部分
  469. delay(10);
  470. }

  472. }
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ID:168553 發(fā)表于 2017-3-9 18:41 | 顯示全部樓層
//2012 05 04
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