STM32的NVIC理解

ID:105323 · 發表于 2016-2-12 22:25

STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(Application Interrupt andReset Register)寄存器中有用于指定優先級的4bits。這4個bits用于分配preemption優先級和sub優先級，在STM32的固件庫中定義如下 #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) #define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) #define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) #define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) 形象化的理解是： 你是上帝， 造了43個人，這么多人要分社會階級和社會階層了； 因為“階級”的詞性比較重；"階層"比較中性, 所以preemption優先級->階級；每個階級內部，有一些階層，sub優先級->階層； 如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優先級），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。 每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級8”，則 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; //指定搶占式優先級別1，可取0-15 另外，在同一階級內部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系） 還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那么就根據Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做； 又有1個人SPI1_IRQChannel，設定如下 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定搶占式優先級別1，可取0-15 SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。 如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優先級），每個階級內有2個階層（sub優先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。 每個階級（每個preemption優先級），你來指定這43人中，誰進入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進入“階級3”，則： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //指定搶占式優先級別1，可取0-7 還需要指定他的階層： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應優先級別0，可取0-1 另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設定如下 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //指定搶占式優先級別0，可取0-7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應優先級別1 那么這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（preemption優先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系） 如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優先。 還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設定如下 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定搶占式優先級別0，可取0-7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應優先級別1 USART1_IRQChannel的優先級最高，當前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。 以下的類推。

ID:74145 · 發表于 2016-2-15 12:26

理解了

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