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Wifi小車程序(有實物圖)

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樓主
ID:105323 發表于 2016-2-21 21:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式






/*----------------------------------------------------*/
/*-----------------WIFI拍照小車-----------------------*/
/*----------編寫:鵬鵬-------------------------------*/
#include<STC12.H>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define zuo 0xeb
#define you 0xf7
#define zhong 0xf1
#define shang 0xeb
#define xia 0xf7
sbit youqian1=P0^0;
sbit youqian2=P0^1;
sbit zuoqian1=P0^2;
sbit zuoqian2=P0^3;
sbit youhou1=P0^4;
sbit youhou2=P0^5;
sbit zuohou1=P0^6;
sbit zuohou2=P0^7;
uchar a,zuoyou,shangxia,cout;
void delayms(uint x)
{
    uchar i;
    while(x--)
        for(i=0;i<100;i++);
}
void main()
{
    TMOD=0x22;
    SCON=0x50;
    CMOD=0X04;
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;
    TH0=0xa4;
    TL0=0xa4;
    TF0=0;
    TR0=1;
    CL=0X37;
    CH=0X37;
    CCON=0X00;
    CCAP0L=0xf1;
    CCAP0H=0xf1;
    CCAP1L=0xf1;
    CCAP1H=0xf1;
    CCAPM0=0X42;
    CCAPM1=0X42;
    PCA_PWM0=0X00;
    PCA_PWM1=0X00;
    CR=1;
   
    EA=1;
    ES=1;
    TR1=1;
    P0=0x00;
    while(1)
    {
        switch(a)
        {
            case 'a':zuoqian1=1;zuoqian2=0;
                zuohou1=1;zuohou2=0;
                youqian1=1;youqian2=0;
                youhou1=1;youhou2=0;
                break;
            case 'b':zuoqian1=0;zuoqian2=1;
                zuohou1=0;zuohou2=1;
                youqian1=0;youqian2=1;
                youhou1=0;youhou2=1;
                break;
            case 'd':zuoqian1=0;zuoqian2=1;
                zuohou1=0;zuohou2=1;
                youqian1=1;youqian2=0;
                youhou1=1;youhou2=0;
                break;
            case 'c':zuoqian1=1;zuoqian2=0;
                zuohou1=1;zuohou2=0;
                youqian1=0;youqian2=1;
                youhou1=0;youhou2=1;
                break;
            
            
            default:P0=0x00;
                break;
        }
    }
}
void con()interrupt 4
{
    ES=0;
    RI=0;
    zuoyou=CCAP0H;
    shangxia=CCAP1H;
    a=SBUF;
    if(a=='2')
    {
        cout=~cout;
        delayms(4000);
    }
    if(a=='1')
    {
        if(cout==0)
        {
            if(zuoyou==zhong)
            {
                CCAP0H=zuo;
                delayms(4000);
            }   
            if(zuoyou==zuo)
            {
                CCAP0H=zuo;
                delayms(4000);
            }
            if(zuoyou==you)
            {
                CCAP0H=zhong;
                delayms(4000);
            }
        }
        if(cout!=0)
        {
            if(shangxia==zhong)
            {
                CCAP1H=shang;
                delayms(4000);   
            }
            if(shangxia==shang)
            {
                CCAP1H=shang;
                delayms(4000);
            }
            if(shangxia==xia)
            {
                CCAP1H=zhong;
                delayms(4000);
            }
        }
    }
    if(a=='3')
    {
        if(cout==0)
        {
            if(zuoyou==zuo)
            {
                CCAP0H=zhong;
                delayms(4000);
            }
            if(zuoyou==zhong)
            {
                CCAP0H=you;
                delayms(4000);
            }
            if(zuoyou==you)
            {
                CCAP0H=you;
                delayms(4000);
            }
        }
        if(cout!=0)
        {
            if(shangxia==shang)
            {
                CCAP1H=zhong;
                delayms(4000);
            }
            if(shangxia==zhong)
            {
                CCAP1H=xia;
                delayms(4000);
            }
            if(shangxia==xia)
            {
                CCAP1H=xia;
                delayms(4000);
            }
        }
    }
    ES=1;
}





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沙發
ID:96294 發表于 2016-3-19 18:29 | 只看該作者
樓主。有全套的資料嗎??
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板凳
ID:177855 發表于 2017-3-21 23:16 | 只看該作者
不懂,我就多看下,總有一天會學會,呵呵。。。
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