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模擬的優勢比較地明顯：便宜，程序有現成的。缺點：消耗MCU資源，取點個數少，需要 做12V的供電模塊，外圍處理電路多，還要1881。 數字的優點就是避免了模擬的缺點,另外功耗低,刷新率也比模擬的攝像頭高。最大的缺點是抗干撓能力非常差，在圖像處理算法層面要下一定的功夫。 對于CCD的采集系統我不想多說,網上很多關于CCD采集的例子,有百度上收索”全電視信號”就有一大堆了。
 下面只給出參考圖的接法： 上圖中有兩種方案：AD，比較器。 對于AD而言，可以動態的設置閥值，但是單片機的內部AD速度有限，可能采集到的點數不夠，不過此種方式可以通過外擴高速AD的方案來實現，可以使用TLC5510解決。 對于比較器，采集速度快，直接讀取IO口就行了，但是閥值是固定的，不過可以使用數字電位器調節閥值，但是數字電位器的調節速度是有限的。 對于COMS的攝像頭就有很多優點了，首先一點，功耗低；其次，不用LM1881，其行場信號自動分離。 對于OV6620的一些接法與程序的處理,期待下一篇日志,
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