飛思卡爾智能車OV6620數(shù)字攝像頭詳解

ID:105323 · 發(fā)表于 2016-2-22 23:54

在本站的《飛思卡爾攝像頭的選擇及安裝》一文中我們提到過數(shù)字攝像頭OV6620，這篇文章里我們將對OV6620進行詳細說明。
   與普通模擬攝像頭需要9~12V供電不同，OV6620僅需5V供電，因飛思卡爾智能車比賽提供的電池電壓是7.2~8.2V，所以用OV6620省去了做升壓電路這一環(huán)節(jié)，僅僅需要做一個5V供電就可以，可以采用7805芯片或2940芯片，電路簡單。
   OV6620采用PAL制式（國內(nèi)的普通電視機制式），每秒25幀，分辨率為356*292，內(nèi)部集成了AD轉(zhuǎn)換模塊和視頻分離模塊，省去了1881視頻分離芯片。當然，也可以當模擬攝像頭來使用，比如調(diào)焦時，這時可以將視頻信號端接至OV6620的VTO端即可。
   OV6620的優(yōu)點：供電電壓低，簡化電路；內(nèi)部集成AD和視頻分離模塊，簡化電路，并且使得采集程序簡單，采集質(zhì)量高；視頻信號轉(zhuǎn)換在內(nèi)部進行，減輕單片機負擔。
   OV6620共有32個引腳，但我們真正能用到的不多。我在做智能車時僅僅用到13個引腳，其他引腳并未使用，但是其他學(xué)校也有使用其他引腳的。現(xiàn)在把常用的引腳列出來：
Y0~Y7（數(shù)據(jù)輸出端，接單片機IO口）、VSYNC（場中斷信號端）、HREF（行中斷信號端）、VCC（接5V）、GND（接地）、VTO（接視頻采集卡調(diào)焦），其他可能會使用到的引腳：PCLK（像素同步信號端）、FODD（奇偶場信號端）。
      攝像頭的工作原理在這里不在進行說明，但需要說明的是：因為OV6620場中斷上升沿時間很短，單片機可能捕捉不到上升沿中斷，所以判斷OV6620一場是否開始選擇使用下降沿判斷；行中斷使用上升沿判斷，而且采集的有效點都是在上升沿范圍內(nèi)，下降沿則表示已經(jīng)進入行消隱區(qū)，此時采集的都是廢數(shù)據(jù)（在使用OV6620采集時都為0X10）。利用這個可以通過測試判斷一行所能采集到的有效點個數(shù)。
      關(guān)于中斷觸發(fā)，行中斷（HREF）接單片機的T0口，場中斷（VSYNC）接單片機的T1口，保證圖像采集不會被打斷。有人會問，那保證了采集中斷的優(yōu)先級，測速的優(yōu)先級呢？如果這么問，看來是對攝像頭工作原理和測速原理還未真正深入理解，本站將在后續(xù)文章中專門解釋基于攝像頭的測速該怎么做。
      本站還將繼續(xù)更新關(guān)于飛思卡爾智能車的其他各方面文章，歡迎大家關(guān)注閱讀。

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