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uCOS內核調度中斷

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ID:105323 發表于 2016-2-24 00:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
內核調度中斷,實現任務切換


中斷函數SysTick_Handler()提供內核調度的時鐘節拍.

在任務調用延時函數,是告訴大家,我要修行多長時間,再叫醒我干活。

   這個時間是在那里度量呢?就是SysTick_Handler()中斷函數中。它不斷的滴答滴答走,時間流逝,在經過

任務預定的時間后,把任務激活,讓任務處于就緒態,一等任務切換,就有運行的可能��!



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