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想做一個自動門,可是菜鳥不會用舵機(jī)

[復(fù)制鏈接]
ID:92665 發(fā)表于 2016-3-2 21:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近在做一個門禁裝置,想實(shí)現(xiàn)當(dāng)人一靠近,單片機(jī)就控制舵機(jī),讓舵機(jī)轉(zhuǎn)動把門打開,延時一段時間后舵機(jī)自動反轉(zhuǎn)復(fù)位把門關(guān)上。寫了好久舵機(jī)的程序,都不能實(shí)現(xiàn)舵機(jī)自動復(fù)位。各位大神可以給我看看源程序么

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ID:80750 發(fā)表于 2016-3-3 08:32 | 顯示全部樓層
舵機(jī)很簡單啊,就是pwm,注意PWM的頻率和占空比就可以了
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ID:104101 發(fā)表于 2016-3-3 09:12 | 顯示全部樓層
我用過的舵機(jī)有2種,1種是方向舵機(jī),只要控制輸出的PWM的占空比就可以控制舵機(jī)的方向,方向與占空比成正比關(guān)系;另1種是減速舵機(jī),類似于減速電機(jī),控制PWM的占空比可以控制速度,控制通斷時間可以控制運(yùn)行的距離
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ID:92665 發(fā)表于 2016-3-3 10:21 | 顯示全部樓層
hh_jss 發(fā)表于 2016-3-3 09:12
我用過的舵機(jī)有2種,1種是方向舵機(jī),只要控制輸出的PWM的占空比就可以控制舵機(jī)的方向,方向與占空比成正比 ...

我手頭上的是方向舵機(jī)
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ID:92665 發(fā)表于 2016-3-3 10:53 | 顯示全部樓層
wsdxpbg 發(fā)表于 2016-3-3 08:32
舵機(jī)很簡單啊,就是pwm,注意PWM的頻率和占空比就可以了

可是我不會反轉(zhuǎn),
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ID:104101 發(fā)表于 2016-3-3 11:36 | 顯示全部樓層
方向舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)都是自動控制的,只與你輸出的PWM的占空比有關(guān),比如占空比為20%輸出為60°,輸出占空比為80%,輸出為120℃,當(dāng)你的輸出占空比在20%和80%之間變化時,舵機(jī)會跟隨變化,不用人為去管理舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)
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ID:104763 發(fā)表于 2016-3-3 12:43 | 顯示全部樓層
坐等,看看解決方案
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