我們知道，STM32系列MCU都是基于ARM核心處理器而設計出來的微處理器芯片，芯片可以簡單地看成由ARM 內(nèi)核處理器加上ST公司設計的各類外設組成。其中，ST公司設計的外設中就有各種定時器。這些STM32 MCU外設定時器一般可以分為16位的、32位，外加2個看門狗、RTC特殊定時器，定時器數(shù)量往往較多。其中16位、32位定時器按照功能特性又可分為通用定時器、高級定時器、基本定時器，此外，不少低功耗STM32系列還有低功耗定時器。

    這里選擇比較有代表性的STM32L476xx芯片來認識下這些定時器。

    上面表格羅列了三類定時器，給出了定時器的寬度，計數(shù)模式，捕捉比較通道數(shù)等。

基本定時器【basic  timer】：實現(xiàn)定時器最基本的計數(shù)、定時功能。

通用定時器【General  purpose】：在基本定時器的基本功能前提下，增加了對外輸入捕捉或比較輸出功能，但不能實現(xiàn)用于馬達應用的三對互補輸出。

高級定時器【advanced timer】：在通用定時器的功能前提下，增加了基于三相馬達驅(qū)動的三對互補輸出，帶死區(qū)應用和剎車管理。這樣的話，一個STM32高級定時器最多可以同時實現(xiàn)7路PWM輸出。

低功耗定時器：【low power timer】：從功耗角度來界定的，該類定時器可以工作在低功耗的STOP模式并具有MCU喚醒功能。它的時鐘一般來說跟上面三類不一樣。

    STM32 MCU片內(nèi)除了上面提到的幾類定時器外，還有些特定應用功能的定時器，比如看門狗定時器，RTC定時器。

    上面提到的外設定時器都屬于ST公司設計的，還有個來自于ARM CORTEX處理器內(nèi)部的定時器，SYSTICK定時器.

    前面說過，STM32 MCU芯片由ARM處理器與ST外設模塊組成，而ARM處理器由內(nèi)核和處理器外設組成。下圖是ARM Cortex M4處理器的框圖：

    比方我們熟知的NVIC、FPU、MPU、調(diào)試組件、SYSTICK等都是屬于核處理器外設。其中SYSTICK就是個24位向下計數(shù)的定時器。在STM32應用產(chǎn)品上用過RTOS的人可能清楚，往往用這個SYSTICK定時器作為系統(tǒng)滴答節(jié)拍。

    有人說STM32的芯片參考手冊上沒有對SYSTICK定時器的描述,的確是這樣。SYSTICK定時器是ARM處理器里面的東西，詳細描述自然非ARM莫屬。類似NVIC、FPU、MPU、SYSTICK等ARM內(nèi)核外設，在ARM公司提供的Cortex-Mx內(nèi)核參考手冊里有描述。網(wǎng)上有很多熱心人也做了詳細中文描述。

    另外，STM32 MCU的低功耗芯片里除了有低功耗定時器【LP TIMER】外，還有低功耗UART【LP UART】。目前STM32L0和STM32L4系列里有LP TIMER和LP UART,有興趣的話可以去www.stmcu.com.cn或www.st.com/mcu 下載相關(guān)芯片資料了

解細節(jié)。