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無(wú)線電遙控設(shè)備簡(jiǎn)介
所謂的無(wú)線電遙控（簡(jiǎn)稱RC），就是利用無(wú)線電波對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。無(wú)線電遙控技術(shù)發(fā)展只有幾十年的歷史：本世紀(jì)20年代，才剛剛出現(xiàn)無(wú)線電遙控的雛形。那時(shí)，人們?cè)噲D將遙控技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人駕駛飛機(jī)和艦船上，但由于技術(shù)不夠完善而未能成功。二次世界大戰(zhàn)以后，無(wú)線電遙控技術(shù)發(fā)展迅速，并逐漸在軍事、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面得到廣泛的應(yīng)用。70年代后期，模型用無(wú)線電遙控設(shè)備也以商品的形式逐漸出現(xiàn)。
~隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，模型用遙控設(shè)備不但實(shí)現(xiàn)了商品化，可靠性和靈敏度也越來(lái)越高，還形成了許多系列和品種，能滿足不同層次的愛(ài)好者及不同模型的技術(shù)要求。
無(wú)線電遙控的原理
[無(wú)線電遙控設(shè)備是怎樣按操縱的意圖來(lái)控制模型車的呢？舉個(gè)例子：我們平常收看電視節(jié)目是電視臺(tái)利用錄音錄像設(shè)備把聲音和圖像轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線電波發(fā)射出去；家里的電視機(jī)接收到這些信號(hào)后再還原成聲音和圖像，這樣我們就看到節(jié)目了。無(wú)線電遙控設(shè)備的工作原理也大致如下：操縱者通過(guò)拿在手中的遙控發(fā)射機(jī)“（撥動(dòng)發(fā)射機(jī)上的旋鈕和搖桿），將控制模型車前進(jìn)、剎車（后退）、左右轉(zhuǎn)彎的指令變成電信號(hào)并將其發(fā)射到空中；模型車上裝載的遙控接收機(jī)收到這些電信號(hào)后在由伺服舵機(jī)轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模型車的遙控。2
遙控設(shè)備的分類
遙控設(shè)備的款式和種類很多，通常按其通道數(shù)分類。我們把通行指令信號(hào)的道路叫做“通道”，一遙控設(shè)備只能允許一種指令信號(hào)通行，既只能發(fā)射、接收一種指令信號(hào)，那么，這臺(tái)設(shè)備就只有一個(gè)通道。模型用遙控設(shè)備有兩通道、四通道……甚至十通道等多種。車輛模型一般只控制方向和油門（剎車和倒車與油門共用一個(gè)通道），所以只需用兩通道就夠了。
按調(diào)制方式，遙控設(shè)備還可分為調(diào)幅（AM）式和調(diào)頻（FM）式。調(diào)幅式比較簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格也便宜；調(diào)頻式則性能可靠、穩(wěn)定，不易受其它信號(hào)的干擾。另外還有一種比調(diào)頻式更高級(jí)的脈沖編碼式（PCM），具有更強(qiáng)的抗干擾性。
遙控設(shè)備的組成
遙控設(shè)備一般由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和伺服舵機(jī)（或電子調(diào)速器）組成。
1.發(fā)射機(jī)——用來(lái)將操縱指令轉(zhuǎn)換為帶有控制信息的無(wú)線電信號(hào)并向空中輻射。車輛模型用的發(fā)射機(jī)桿式和槍式兩種。桿式發(fā)射機(jī)有兩個(gè)操縱桿，左邊的用來(lái)控制模型車的速度及剎車（或后退），右邊控制模型車的方向。槍式發(fā)射機(jī)用一個(gè)轉(zhuǎn)輪（方向盤）和一個(gè)類似手槍扳機(jī)的操縱桿來(lái)分別控制方向和速度。除了這些基本功能之外，一些較高級(jí)發(fā)射機(jī)還運(yùn)用了先進(jìn)的電腦技術(shù)，增加了許多附加的功能，如儲(chǔ)存多輛模型車的調(diào)整數(shù)據(jù)，一機(jī)多用；有計(jì)時(shí)、計(jì)圈功能，方便練習(xí)和比賽；有大型液晶顯示屏幕，可顯示工作狀態(tài)和各種功能。
2.接收機(jī)——是用來(lái)接收發(fā)射機(jī)發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)的。由于接收機(jī)是裝在模型車上的，一般都盡量做得很小巧。例如：日本產(chǎn)的FUTABA R-113F型接收機(jī)，只有一個(gè)火柴合大小，重量?jī)H18g，具有很高的靈敏度，能接收近千米外發(fā)射來(lái)的無(wú)線電信號(hào)。接收機(jī)一般都要與發(fā)射機(jī)配套使用，通常使用六伏直流電源（4節(jié)5號(hào)電池）。
3.伺服舵機(jī)和電子變速器——伺服舵機(jī)的作用是把接收機(jī)收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，借此完成方向和速度的控制。伺服舵機(jī)根據(jù)不同用途又可分為普通舵機(jī)、強(qiáng)力舵機(jī)和微型舵機(jī)。普通舵機(jī)能滿足一般使用要求；強(qiáng)力舵機(jī)通常被用在較大的模型或受力較大的控制機(jī)構(gòu)上（如越野車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）；微型舵機(jī)則常被用于尺寸和受力都比較小的模型車上。電子變速器使用在電動(dòng)模型車上，是一種專門調(diào)速用的伺服裝置，與普通的機(jī)械式調(diào)速器相比，有體積小、壽命長(zhǎng)、效率高、輸出功率大的優(yōu)點(diǎn)。一些高級(jí)的電子變速器還運(yùn)用了數(shù)碼技術(shù)，采用高頻操作，有多種程式剎車、溫控自動(dòng)保護(hù)以及自動(dòng)斷電等功能。
遙控設(shè)備的使用頻率"
遙控設(shè)備所使用的頻率都在業(yè)余無(wú)線電波范圍內(nèi)通常有27MHz、40MHz、75MHz等幾個(gè)波段，每個(gè)波段都有多種不同的頻率可供使用，愛(ài)好者可通過(guò)更換遙控設(shè)備上的晶體來(lái)選擇使用頻率。
模型愛(ài)好者在玩遙控模型時(shí)，一定要留意所使用的頻率。如果與他人使用相同的頻率，就會(huì)互相干擾，造成失控。這時(shí)候，模型車就會(huì)像一只無(wú)頭蒼蠅，到處亂沖亂竄，嚴(yán)重時(shí)車RC亡（發(fā)射機(jī)和接收機(jī)電池電壓不足時(shí)也會(huì)造成失控）。目前市面上流行的遙控設(shè)備大多是日本的產(chǎn)品，如：FUTABA，JR，SANWA，KO等。FUTABA的遙控設(shè)備種類繁多，已形成自己的產(chǎn)品系列，在國(guó)內(nèi)愛(ài)好者中有很好的口碑。其中，MEGA TECHJUNIOR（槍式）和ATTACK-2DR（桿式）為簡(jiǎn)單、實(shí)用的低價(jià)產(chǎn)品，是初學(xué)者最好的選擇；3PJ（槍式）和好VC（桿式）則是采用先進(jìn)科技的高性能產(chǎn)品，是參賽者奪冠不可缺少的利器；另外還有物美價(jià)廉的中檔產(chǎn)品，愛(ài)好者則可根據(jù)自己的需要隨意選擇
FM/PCM與FM/PPM的區(qū)別
/PCM與FM/PPM的區(qū)別
BFM/PCM的優(yōu)點(diǎn)：
高可靠性和高抗干擾性。大家知道，一般PPM遙控設(shè)備都要求在操作時(shí)先開(kāi)發(fā)射機(jī)后開(kāi)接收機(jī)，先關(guān)接收機(jī)后關(guān)發(fā)射機(jī)。其原因是在沒(méi)有發(fā)射信號(hào)時(shí)，接受機(jī)會(huì)因自身內(nèi)部的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作；即使是帶靜噪電路的接受機(jī)，在有同頻干擾的情況下也會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設(shè)計(jì)中包含了多種信號(hào)校驗(yàn)功能，即使在發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)、只開(kāi)接收機(jī)的情況下，也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。因此，當(dāng)每次發(fā)射機(jī)定時(shí)關(guān)機(jī)后，接收機(jī)仍可處于開(kāi)機(jī)待命狀態(tài)，避免了頻繁開(kāi)關(guān)接收機(jī)的麻煩。
2 無(wú)信號(hào)自動(dòng)回中功能：如不預(yù)置接收機(jī)輸出狀態(tài)，接收機(jī)在無(wú)信號(hào)后約2秒種自動(dòng)回中。 *
PPM和PCM的工作原理：
前面提到了PPM和PCM編解碼技術(shù)，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？?jī)烧哂钟惺裁磪^(qū)別呢？
PCM是英文pulse-code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調(diào)制，又稱脈碼調(diào)制。PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調(diào)制，又稱脈位調(diào)制，這里順便提一句，有些航模愛(ài)好者誤將PPM編碼說(shuō)成是FM，其實(shí)這是兩個(gè)不同的概念。前者指的是信號(hào)脈沖的編碼方式，后者指的是高頻電路的調(diào)制方式。比例遙控發(fā)射電路的工作原理如圖1所示。操作通過(guò)操縱發(fā)射機(jī)上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉(zhuǎn)換成一組脈沖編碼信號(hào)（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號(hào)經(jīng)過(guò)高頻調(diào)制電路（AM或FM）調(diào)制后，再經(jīng)高放電路發(fā)送出去。 目前，比例遙控設(shè)備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM：最常用的兩種高頻調(diào)制方式是FM調(diào)頻和AM調(diào)幅：最常見(jiàn)的組合為PPM/AM脈位調(diào)制編碼/調(diào)幅、PPM/FM脈位調(diào)制編碼/調(diào)頻、PPM/FM脈沖調(diào)只編碼/調(diào)頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成，如CD4013，CD4015等。對(duì)于這類電路來(lái)說(shuō)，只要輸入脈沖的上升沿達(dá)到一定的高度，都可以使其翻轉(zhuǎn)。這樣，一旦輸入脈沖中含有干擾脈沖，就會(huì)造成輸出混亂。由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機(jī)的，因此在接收機(jī)輸出端產(chǎn)生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會(huì)影響接收效果，造成“抖舵”。對(duì)于窄小的干擾脈沖，一般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對(duì)于較寬的干擾脈沖，濾波電路就無(wú)能為力了。這就是為什么普通的PPM比例遙控設(shè)備，在強(qiáng)干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的原因。尤其是在有同頻干擾的情況下，模型往往會(huì)完全失控。 3 [4 z# i( H6 V( p
PPM的編解碼方式一般是使用積分電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而PCM編解碼則是用模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
首先，編碼電路中模/數(shù)轉(zhuǎn)換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉(zhuǎn)換成一組數(shù)字脈沖信號(hào)。由于每個(gè)通道都由8個(gè)脈沖組成，再加上同步脈沖和校核脈沖，因此每個(gè)脈沖包含了數(shù)十個(gè)脈沖信號(hào)。在這里，每一個(gè)通道都是由8個(gè)信號(hào)脈沖組成。其脈沖個(gè)數(shù)永遠(yuǎn)不變，只是脈沖的寬度不同。寬脈沖代表“1”，窄脈沖代表“0”。這樣每個(gè)通道的脈沖就可用8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)來(lái)表示，共有256種變化。接收機(jī)解碼電路中的單片機(jī)（單片計(jì)算機(jī)，下同）收到這種數(shù)字編碼信號(hào)后，再經(jīng)過(guò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號(hào)還原成模擬信號(hào)。由于在空中傳播的是數(shù)字信號(hào)，其中包含的信號(hào)只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過(guò)程中產(chǎn)生了干擾脈沖，解碼電路中的單片機(jī)就會(huì)自動(dòng)將與“0”或“1”脈沖寬度不相同的干擾脈沖自動(dòng)清除。如果干擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或干脆將“0”脈沖干擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機(jī)也可以通過(guò)計(jì)數(shù)功能或檢驗(yàn)校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對(duì)編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機(jī)將其剔除,這樣就消除了各種干擾造成誤動(dòng)作的可能。
PCM編碼的優(yōu)點(diǎn)不僅在于其很強(qiáng)的抗干擾性，而且可以很方便的利用計(jì)算機(jī)編程，不增加或少增加成本，實(shí)現(xiàn)各種智能化設(shè)計(jì)。例如，將來(lái)的比例遙控設(shè)備完成可以采用個(gè)性化設(shè)計(jì)，在編解碼電路中加上地址碼，實(shí)現(xiàn)真正意義上的一對(duì)一控制。另外，如果在發(fā)射機(jī)上加裝開(kāi)關(guān)，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，將每個(gè)通道的256種變化分別發(fā)送出來(lái)；接收機(jī)接收后，再經(jīng)計(jì)算機(jī)解碼后變成256路開(kāi)關(guān)輸出。這樣，一路PCM編碼信號(hào)就可變成256路開(kāi)關(guān)信號(hào)。而且，這種開(kāi)關(guān)電路的抗干擾能力相當(dāng)強(qiáng)，控制精度相當(dāng)高。從上述可以看出，PCM編碼與PPM編碼方式相比，具有很大的優(yōu)越性。雖然以往將這兩種編碼方式都說(shuō)成是數(shù)子比例遙控設(shè)備，但從嚴(yán)格意義上說(shuō)，只有PCM編碼才稱得上真正的數(shù)字比例遙控。值得指出的是：各個(gè)廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的PCM比例遙控設(shè)備，其編碼方式都不相同。因此，同樣是PCM設(shè)備，只要是不同廠家生產(chǎn)的，即使是相同頻率，也不會(huì)產(chǎn)生互相干擾，而只會(huì)影響控制距離。
在很多航模愛(ài)好者心目中，PCM比例遙控設(shè)備都是昂貴的高檔產(chǎn)品，可望不可及。造成這種現(xiàn)象主要有兩種原因，一方面是前些年單片機(jī)的價(jià)格很高，功能還不夠強(qiáng)大；另一方面是進(jìn)口的PCM比例遙控設(shè)備設(shè)計(jì)的功能很多，造成成本偏高。
無(wú)線電波失控防止對(duì)策
一。什么是失控，失控原因所為失控就是遙控模型失去控制，當(dāng)發(fā)現(xiàn)模型失控時(shí)應(yīng)立即大喊提醒在場(chǎng)其他人員注意，在場(chǎng)其他人員也應(yīng)找安全位置躲避以免受傷。失控的原因是多方面的，常見(jiàn)的原因有：機(jī)件松脫、電子器材故障、相同頻道電波干擾、發(fā)射接受電量不足、外界電波干擾
誤區(qū)
1.我使用的是特殊頻率……不必問(wèn)有的“老手”特別為自己的模型配上“特殊頻道”，自認(rèn)為此頻率乃獨(dú)一無(wú)二，因此到場(chǎng)不問(wèn)也不告訴別人自己的頻率。其實(shí)從無(wú)線電波來(lái)看，根本沒(méi)有所謂“特殊頻道”，工業(yè)量生產(chǎn)有一就有二，何況相近頻率也有可能相互干擾。)
2.高級(jí)遙控設(shè)備不受干擾現(xiàn)在市面所售的遙控器調(diào)制方式有AM、FM（PPM）、PCM，一般六通道的設(shè)備配上PCM接收機(jī)就可以使用數(shù)字調(diào)制，抗干擾性的確有所增強(qiáng)，但并非不受干擾！曾經(jīng)就有8通PCM設(shè)備被四通FM設(shè)備將干擾炸機(jī)的情況出現(xiàn)。
3.我有我品味多半國(guó)內(nèi)模友在飛行時(shí)都沒(méi)有注意正確使用頻道旗，往往只是在發(fā)射機(jī)天線上系上飄帶以便看風(fēng)向（有的甚至沒(méi)有），其實(shí)頻道旗除了可用于看風(fēng)向外，最主要的作用是以其不同的顏色區(qū)分不同的頻道，注意不要隨意掛五顏六色的旗了哦！
三、對(duì)策
仔細(xì)檢查、測(cè)試設(shè)備每次飛行前都應(yīng)該仔細(xì)檢查設(shè)備電量是否充足，檢查飛機(jī)各個(gè)拉桿、舵角、鉸鏈?zhǔn)欠裾�，接收機(jī)天線是否拉出機(jī)身并拉直，在不拉出發(fā)射機(jī)天線的情況下測(cè)試地面有效遙控距離，確定30-50米內(nèi)不發(fā)生跳舵情況
2.頻率就在嘴邊有很大部分的初學(xué)者不知道自己所使用設(shè)備的調(diào)制方式甚至頻率，到場(chǎng)就自己在一邊“埋頭苦干”起來(lái)，往往由此引起干擾事故發(fā)生。其實(shí)遙控模型絕對(duì)是適合群體活動(dòng)的休閑運(yùn)動(dòng)，難得有同好知己，到場(chǎng)就應(yīng)相互點(diǎn)頭問(wèn)候頻率，既可結(jié)交朋友又能確保安全，何樂(lè)而不為
3.頻率登記專門的模型場(chǎng)地都設(shè)有頻率牌以供查詢、登記在場(chǎng)設(shè)備的頻率，但國(guó)內(nèi)專門的場(chǎng)地還很少，愛(ài)好者往往是到空曠場(chǎng)地飛行，要只是幾個(gè)人問(wèn)題還不大，人數(shù)稍多的話就應(yīng)該選出“專人”負(fù)責(zé)登記頻率
4.相互協(xié)調(diào)設(shè)備使用在出現(xiàn)同頻率設(shè)備的情況時(shí)，應(yīng)該相互溝通飛行次序，每次開(kāi)設(shè)備前都應(yīng)該打招呼，以免事故發(fā)生
5.電波監(jiān)測(cè)在正規(guī)的比賽都有使用特制的電波監(jiān)測(cè)儀器監(jiān)測(cè)場(chǎng)地范圍的頻率使用情況。
遙控設(shè)備基本介紹
遙控車迷會(huì) 翻譯:Bamboo
在你購(gòu)買遙控模型車"車架套件（kit）"的時(shí)候，"無(wú)線電遙控設(shè)備（遙控器。接收機(jī)。舵機(jī)……）"大多數(shù)是要另外購(gòu)買的，除了少數(shù)的RTR（ready to run）的遙控車才會(huì)把遙控設(shè)備配給你的……要獨(dú)立購(gòu)買遙控設(shè)備，很多新手覺(jué)得很不合理，覺(jué)得要另外再花一筆費(fèi)用，其實(shí)這是一個(gè)觀念上的問(wèn)題，購(gòu)買了新的車架，在你的比賽，練習(xí)過(guò)程中車架慢慢會(huì)損耗，兩年左右，你就要換一部新的車架了（當(dāng)然你可以只換零件），而好的遙控設(shè)備就不一樣，損耗很少，故障率低，跟上你5-6年不是問(wèn)題……所以我在這里奉勸新手，遙控設(shè)備的投資不要"省"，車架在不斷更新，但是好的遙控設(shè)備依然為你服務(wù)……世界上的幾個(gè)專門生產(chǎn)遙控設(shè)備的廠家，都是2-3年才轉(zhuǎn)款式，其實(shí)只是款式和功能上的增加而已，其實(shí)每款頂級(jí)遙控器之間的技術(shù)差別很小，不像車架的設(shè)計(jì)那樣，經(jīng)常有新的設(shè)計(jì)模式。理念出來(lái)，所以我們建議初學(xué)者：車架的投資不用太大，不需要購(gòu)買最好。最貴的車架，因?yàn)槟愕募夹g(shù)還沒(méi)有達(dá)到那個(gè)程度，購(gòu)買高級(jí)車架是一種浪費(fèi)，待你的技術(shù)進(jìn)步后，你可以把你的舊車架賣掉，再買高級(jí)的新車架……遙控設(shè)備就剛剛相反了，我們建議，一開(kāi)始就買頂級(jí)的專業(yè)遙控設(shè)備……
遙控設(shè)備組件介紹：
1.發(fā)射機(jī)/遙控器（The Transmitter）
F我們是通過(guò)手握"發(fā)射機(jī)/遙控器"，來(lái)操控我們的車子……發(fā)射機(jī)有兩種類型：1.扛式發(fā)射機(jī)2.槍式發(fā)射機(jī)……
很多朋友問(wèn)：那種類型的好？……其實(shí)兩種都好，關(guān)鍵是你自己的習(xí)慣，喜歡那種操控方式，一旦你選好了類型，請(qǐng)你不要在中途隨便更換發(fā)射機(jī)的類型，這樣會(huì)對(duì)你的操控習(xí)慣全部改變掉，你只好從新學(xué)習(xí)了……更不要不斷追求新款的遙控設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)在的頂級(jí)遙控器的技術(shù)已經(jīng)很成熟，新款式的發(fā)售，只是有小許的改進(jìn)……
我們的手指操縱"發(fā)射機(jī)/遙控器"上的油門和方向鍵，"發(fā)射機(jī)"就把我們的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成數(shù)字的信號(hào)（針對(duì)比賽級(jí)別的遙控），然后把信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到空中……
2.接收機(jī)（receiver）
P接收機(jī)安裝在車上用來(lái)接收。處理來(lái)自"發(fā)射機(jī)/遙控器"的信號(hào)的部件，接收機(jī)把接收來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖（pluse）或者數(shù)碼信號(hào)（digital）輸送給車上的其他電子部件（電子變速……舵機(jī)）……這樣車子就完成我們發(fā)出的動(dòng)作了。9 _/ r0 ]3 t* B h) X3 h& f3 I
3.舵機(jī)（servo）
舵機(jī)把接收機(jī)傳來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械的動(dòng)作……舵機(jī)詳細(xì)介紹
4.電子變速（esc）
電子變速是電動(dòng)遙控模型車上的動(dòng)力輸出控制系統(tǒng)……詳細(xì)介紹Electronic Speed Control 一些基本概念
W通道（channel）*
遙控器通道就是在同一時(shí)間內(nèi)能同時(shí)控制多少個(gè)車上的"電子組建"……例如：遙控車就是油門的控制和方向的控制，所以遙控車用兩通道的遙控器就可以完成動(dòng)作了……'
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