三菱觸摸屏和伺服直連控制

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-6 21:45

三菱觸摸屏可以和多種FA設(shè)備連接，如現(xiàn)在的常用的GT11可以和PLC、三菱變頻器、三菱伺服、三菱的CNC連接，以及和其它品牌的溫控器直接相連。之前為客戶做過和變頻器相連的試驗，也總結(jié)過《三菱觸摸屏和變頻器直連控制》這個小結(jié)，下面做了三菱觸摸屏和伺服直連控制試驗。
試驗硬件包括觸摸屏GT1155-QSBD-C，伺服MR-J320A一套。
外部接線：三菱的觸摸屏手冊中講到了可以通過觸摸屏的422口和MR-J3上的CN3口直接通訊。

這條電纜可以自已制作。

觸摸屏軟件設(shè)置：在觸摸屏編程軟件新建工程向?qū)е羞x擇正確的伺服型號以及在連接機器中選擇連接三菱伺服，在連接機器的詳細中可以設(shè)置和伺服連接的詳細設(shè)置，如通訊波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗、重試次數(shù)等。如下圖所示：

通訊設(shè)置

設(shè)置好新建向?qū)Ш笤谟|摸屏中編輯畫面，可以做數(shù)據(jù)寫入可以寫入伺服的參數(shù)，以及用數(shù)據(jù)顯示監(jiān)控伺服的參數(shù)、報警等操作。這些元件的地址在觸摸屏的手冊中有詳細介紹。如地址ST1為監(jiān)控伺服馬達速度，監(jiān)視報警的用AL地址，寫入或顯示伺服參數(shù)用pA地址，還可以設(shè)置伺服的站號，因為可以連接多臺伺服。

這樣設(shè)計好畫面后，給觸摸屏通電下載OS，通訊驅(qū)動以及設(shè)計的還面。連接好伺服和觸摸屏的連接電纜，再在伺服的參數(shù)中設(shè)置好通訊格式，此處的通訊格式應(yīng)和觸摸屏中的設(shè)置一致，以上全部設(shè)置好后，就可以通過觸摸屏直接控制伺服了。

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三菱觸摸屏和伺服直連控制