電梯的電氣控制系統(tǒng)

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-10 19:01

一．概述
  不同的電梯，不論采用何種控制方式，總是按轎廂內(nèi)指令，層站召喚信號要求，向上或向下起動，起行，減速，制動，停站。
  電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動，減速，停止，運行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內(nèi)指令，安全保護等指令信號進行管理。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。
二．常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié)
1. 自動開關門的控制線路
自動門機是安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時，還需通過機械聯(lián)動機構帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達到快，穩(wěn)的要求，必須對自動門機系統(tǒng)進行速度調(diào)節(jié)。當用小型直流伺服電機時，可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動機時，常用加渦流制動器的調(diào)速方法。直流電機調(diào)速方法簡單，低速時發(fā)熱較少，交流門機在低速時電機發(fā)熱厲害，對三相電機的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。
2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線路
轎內(nèi)操縱箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。
電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現(xiàn)的。信號控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。
3. 電梯的選層定向控制方法
常用的機種如下；
手柄開關定向
井道分層轉(zhuǎn)換開關定向
井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向
機械選層器定向
雙穩(wěn)態(tài)磁開關和電子數(shù)字電路定向
電子脈沖式選層裝置定向
4. 電梯的定向，選層線路
電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。
方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點：
轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。
電梯要保持最遠層樓乘客召喚信號的方向運行
在司機操縱時，當電梯尚未啟動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性
在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運行，而當松開方向按鈕，電梯即停止。
5. 樓層顯示線路
乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調(diào)度系統(tǒng)的完善，現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達召喚站時采用聲光預報板，如電梯將要到達，報站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動或指示電梯的運行方向，有的采用轎內(nèi)語音報站，提醒乘客。
6. 檢修運行線路
為了便于檢修和維護，應在轎頂按裝一個易于接近的控制裝置。該裝置應有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關。
該開關應是雙穩(wěn)態(tài)的，并設有無意操作防護。同時應滿足下列條件：
一經(jīng)進入檢修運行，應取消正常運行，緊急狀態(tài)下的電動運行，對接裝卸運行。只有再一次操作檢修開關，才能使電梯重新恢復正常工作。
上下行只能點動操作，為防止意外，應標明運行方向。
轎廂檢修速度應不超過渡0.63m/s
電梯運行應仍依*安全裝置，運行不能超過正常的運程范圍。
7. 電梯的電氣安全保護系統(tǒng)
一般設有如下保護環(huán)節(jié)：
超速保護開關
層門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護
門入口的安全保護
上下端站的超越保護
缺相，斷相保護
電梯控制系統(tǒng)中的短路保護
曳引電機的過載保護
8. 電梯的消防控制功能
電梯應能適應消防控制的基本要求
有幾種典型的消防控制系統(tǒng)：
電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱。在火警發(fā)生時，敲碎玻璃窗，撥動箱內(nèi)開關，就可使電梯立即返回底層。
電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關，只要接通該鑰匙開關就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。
電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關設置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。
消防員專用鑰匙開關不是設在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設置在底層（或基站）外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態(tài)。
三．PC機在電梯控制中的應用
PC機是指可編程序控制器。
PC機用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點：
可*性高，穩(wěn)定性好
編程簡單，使用方便
維護檢修方便
四．電梯的微機控制系統(tǒng)
a. 單片機控制裝置
利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。
b. 單臺電梯的微機控制系統(tǒng)
對于不要求群控的場合，利用微機對單梯進行控制。每臺電梯控制器可以配以二臺或更多臺微機。如一臺擔負機房與轎廂的通信，一臺完成轎廂的各類操作控制，還有一臺專用于速度控制等。但無任如何應用微機控制單梯，總是包括三個主要部份：
電氣傳動系統(tǒng)控制
信號的傳輸與控制
轎廂的順序控制
c. 群控-多臺微機控制系統(tǒng)
為了提高建筑物內(nèi)多臺電梯的運行效率，節(jié)省能耗，減少乘客的待梯時間，將多臺電梯進行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。群控目前都采用多臺微機控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務是：收集層站呼梯信號及各臺電梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺電梯；完成群控管理機與單臺梯控制微機的信息交換；對群控系統(tǒng)的故障進行診斷和處理。目前對群控技術的要求是，如何縮短候梯時間和與大樓的信息系統(tǒng)相對應，并采用電梯專家知識，組成富有非常周到的服務及具有靈活性的控制系統(tǒng)。

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