|
|
增量型編碼器:一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器
絕對型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個絕對值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接絕對值編碼器.
增量編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
絕對型編碼器：絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
兩者各有優(yōu)缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說絕對型編碼器要貴得多，而且絕對型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應(yīng)用較多。
一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每轉(zhuǎn)動一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。
二、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置；而且，當(dāng)機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當(dāng)前的位置值。
增量型編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別主要有以下幾點：
1：首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。
2：當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置，無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。
3：絕對值編碼器具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。
4：絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個位置，不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響，最后終能顯示當(dāng)前的位置。
|
|
