在圖1是三相異步電動機正反轉控制的電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器.
在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。按下正轉啟動按鈕SB2，X0變ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”并自保。使KM1的線圈通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。
在梯形圖中，將Y0與Y1的常閉觸電分別與對方的線圈串聯，可以保證他們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕互鎖”，即將反轉啟動按鈕X1的常閉點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉啟動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電動機正轉，這是如果想改為反轉運行，可以不安停止按鈕SB1，直接安反轉啟動按鈕SB3，X1變為ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的敞開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，點擊正轉變為反轉。
在梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現一個觸點還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障。
可以用正反轉切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增大編程的工作量，也不能解決不述的接觸觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或者接觸器質量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一個接觸器的線圈通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現這種情況，應在PLC外部設置KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯的輔助常閉觸點處于斷開狀態，因此KM2的線圈不可能得電。
圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴重過載時，經過一定延時，熱繼電器的常開觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯，過載時接觸其線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。
有的熱繼電器需要手動復位，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點才會恢復原狀，及常開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯，這反而可以節約PLC的一個輸入點。
有的熱繼電器有自動復位功能，即熱繼電器動作后電機停止轉，串接在主回路中的熱繼電器的原件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路，電機停止轉動后果一段時間會因熱繼電器的觸點恢復原狀而自動重新運轉，可能會造成設備和人身事故。因此有自動復位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點接在PLC的輸入端（可接常開觸點或常閉觸點），用梯形圖來實現點擊的過載保護。如果用電子式電機過載保護來代替熱繼電器，也應注意它的復位.
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