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本文以USART1為例，敘述串口中斷的編程過(guò)程。 1、先來(lái)講述一下在應(yīng)用串口中斷時(shí)涉及到的一些庫(kù)文件。 首先對(duì)于STM32外設(shè)庫(kù)文件的應(yīng)用編程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。 接下來(lái)就是我們要用到的相關(guān)外設(shè)了。毫無(wú)疑問(wèn)，串口文件stm32f10x_usart.c是必須的。串口通信是對(duì)通用GPIO端口引腳的功能復(fù)用，所以還需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因?yàn)橛兄袛嗟漠a(chǎn)生，所以中斷文件stm32f10x_it.c也是必要的，當(dāng)然這個(gè)文件一般和main.c放在一個(gè)文件夾下(一般習(xí)慣為User文件夾)，因?yàn)槲覀兊闹袛囗憫?yīng)函數(shù)是要在里面自己編寫(xiě)的。 當(dāng)然還有其他的基本必須文件如系統(tǒng)配置文件等在這地方就不說(shuō)了，這個(gè)是創(chuàng)建一個(gè)工程應(yīng)該知道的。 2、初始化 對(duì)于串口通信的初始化，不僅僅只是對(duì)串口的初始化(這個(gè)地方是比較煩人的，不像別的芯片那樣簡(jiǎn)潔明了)。 l 首先時(shí)鐘使能配置。STM32內(nèi)部的時(shí)鐘有很多，感興趣的自己看看參考手冊(cè)。此處以USART1為例說(shuō)明。有USART1時(shí)鐘、GPIOA時(shí)鐘、GPIO復(fù)用(AFIO)時(shí)鐘。由于此處USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE); l 其次中斷配置。主要有優(yōu)先級(jí)組設(shè)定、USART1中斷使能、該中斷的優(yōu)先級(jí)，中斷初始化。程序如下： void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//選擇分組方式0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } l 然后GPIO復(fù)用功能配置。一般情況下我們使用原始的外設(shè)和GPIO端口引腳的映射關(guān)系，如果要改變其映射的話，請(qǐng)另外查看參考手冊(cè)上關(guān)于GPIO重映射部分。對(duì)于GPIO的復(fù)用，其引腳的輸入與輸出模式都有要求，在參考手冊(cè)上有詳細(xì)說(shuō)明。 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure); } l 串口初始化配置。主要有串口基本參數(shù)配置(如波特率、數(shù)據(jù)位、工作方式等)，串口中斷使能，串口使能。 (1) 基本參數(shù)配置 USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;//波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;//校驗(yàn) USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//發(fā)送與接受兩種方式 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//用配置的參數(shù)激活串口初始化 (2) 串口中斷使能 USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接受中斷，在接受移位寄存器中有數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生 USART_ITConfig(USARTy, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能發(fā)送中斷，在發(fā)送完數(shù)據(jù)后產(chǎn)生。 一般情況下，如果與PC通信的話，我們只用接受中斷即可。 (3) 串口使能 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //USART1使能 好了，經(jīng)過(guò)以上步驟之后呢，我們就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。 3、發(fā)送數(shù)據(jù) 使用函數(shù)USART_SendData(USART1, char data)，一次只能發(fā)送一個(gè)字符。當(dāng)然我們可以用如下函數(shù)發(fā)送字符串。 void USART1_Puts(char * str) { while(*str) { USART_SendData(USART1, *str++); //發(fā)送一個(gè)字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待發(fā)送完畢 } } 當(dāng)然我們也可以循環(huán)發(fā)送字符串?dāng)?shù)組 for(i = 0; TxBuf1 != '\0'; i++) // TxBuf1為定義好的字符串?dāng)?shù)組 { USART_SendData(USART2 , TxBuf1); while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET); } 4、接收數(shù)據(jù) 由于我們使用的是接受中斷，所以當(dāng)有數(shù)據(jù)需要接收時(shí)，會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的中斷函數(shù)。此處我們USART1的中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c文件中。找到函數(shù)void USART1_IRQHandler(void)，如果沒(méi)有的話就自己加上吧，別忘了頭文件中需要聲明一下。當(dāng)然你也可以在其他文件中寫(xiě)下該中斷函數(shù)。當(dāng)產(chǎn)生中斷進(jìn)入該函數(shù)之后，我們就可以進(jìn)行自己的操作了。 void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USARTy, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有數(shù)據(jù) { RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1); } } 別忘了在接受完數(shù)據(jù)進(jìn)行別的操作之前為了防止數(shù)據(jù)被覆蓋最好先禁止一下接受中斷 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); 5、main函數(shù) int main(void)//這個(gè)地方有些特別，我們知道一般main函數(shù)是沒(méi)有返回值的，但在STM32的編程中其返回類型為int。 { RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); while (1)//等待中斷 { } } 當(dāng)然你也可以在main()中添加一些發(fā)送指令之類的東西。
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