模塊化程序結構是根據工程項目的特點，把一個復雜的控制過程分成若干個操作簡單、規模較小、任務單一的功能塊。這些功能塊的控制任務分別由某個子程序或中斷程序獨立承擔。所有的子程序和中斷程序在主程序的統一管理和控制下有序地執行，共同完成工程項目的控制任務。模塊化結構所編制的程序指令，在每個掃描周期中是有選擇地被掃描。通常有互斥掃描的指令存在，即在一個掃描周期中掃描了這一段指令，而不掃描那一段指令；而在另一掃描周期中則掃描了那一段指令，而不掃描這一段指令。