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MSP430單片機定時器TA捕獲程序

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樓主
ID:108615 發表于 2016-3-14 18:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼，完整例程下載（包含工程文件(例2.8.27))）：http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-46245-1.html
‘
關于本程序的詳細解說大家可以下載電子書點擊上圖即可
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. unsigned int TA_OverflowCnt;                // TA溢出次數存放變量
  4. unsigned long int Period;                // 脈寬測量結果存放變量
  5. unsigned int RiseCapVal;                // 上升沿時刻捕獲值存放變量
  6. unsigned char Edge=0;                   // 當前觸發沿
  7. #define RISE   0
  8. #define FALL   1
  9. void main( void )
  10. {
  11.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;               // 停止看門狗
  12.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                         // 配置晶振負載電容
  13.   P1DIR &=~(BIT2);                               // P1.2(TA1)設為輸入(可省略)
  14.   P1SEL |=  BIT2;                                    // P1.2設為第二功能(TA1)
  15.   TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA連續計數,開始計時,SMCLK,開中斷
  16.   TACCTL1 = CAP + CM_1 +  CCIS_1 + SCS + CCIE;
  17.   //捕獲模塊1啟動,選擇TA1(P1.2)引腳作為捕獲源,上升沿捕獲,同步模式,開啟捕獲中斷
  18.   BTCTL=0;
  19.   LCD_Init();
  20.   _EINT();                                     // 總中斷允許
  21.   LPM0;                                          // 進入低功耗模式3休眠，全部程序在中斷內執行
  22. }

  24. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  25. __interrupt void TA_ISR(void)                     //Timer_A中斷
  26. {
  27.   switch( TAIV )
  28.   {
  29.     case  2:   //  比較/捕獲模塊1中斷
  30.                if(Edge==RISE)         //如果是上升沿的捕獲中斷
  31.                 {
  32.                   RiseCapVal=TACCR1;  //保存上升沿時刻捕獲值
  33.                   TACCTL1 = CAP +CM_2 +CCIS_1 +SCS +CCIE;//改為下降沿觸發
  34.                   Edge=FALL;          //觸發沿狀態標志
  35.                 }
  36.                 else                  //如果是下降沿的捕獲中斷
  37.                 {
  38.                   Period=TA_OverflowCnt*65536 + TACCR1 - RiseCapVal;//計算周期
  39.                   TA_OverflowCnt=0;              //溢出次數清零
  40.                   TACCTL1 = CAP +CM_2 +CCIS_1 +SCS +CCIE;//改為上升沿觸發
  41.                   Edge=FALL;                      //觸發沿狀態標志
  42.                   LCD_DisplayLongNumber(Period);  //顯示
  43.                 }            
  44.                break;
  45.     case  4:   break;                          
  46.     case 10:  TA_OverflowCnt++;                //TA每次溢出，溢出次數變量+1
  47.                 break;
  48.   }
  49. }
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ID:108615 發表于 2016-3-14 18:45 | 只看該作者
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #include "LCD_Display.h"
  3. unsigned int TA_OverflowCnt;                // TA溢出次數存放變量
  4. unsigned long int Period;                // 周期測量結果存放變量
  5. unsigned int PervCapVal;                // 前一次捕獲值存放變量
  6. void main( void )
  7. {
  8.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;               // 停止看門狗
  9.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                         // 配置晶振負載電容
  10.   P1DIR &=~(BIT2);                               // P1.2(TA1)設為輸入(可省略)
  11.   P1SEL |=  BIT2;                                    // P1.2設為第二功能(TA1)
  12.   TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA連續計數,開始計時,SMCLK,開中斷
  13.   TACCTL1 = CAP + CM_1 +  CCIS_1 + SCS + CCIE;
  14.   //捕獲模塊1啟動,選擇TA1(P1.2)引腳作為捕獲源,上升沿捕獲,同步模式,開啟捕獲中斷
  15.   BTCTL=0;
  16.   LCD_Init();
  17.   _EINT();                                     // 總中斷允許
  18.   LPM0;                                          // 進入低功耗模式3休眠，全部程序在中斷內執行
  19. }

  21. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  22. __interrupt void TA_ISR(void)                     //計滿至65536溢出
  23. {
  24.   switch( TAIV )
  25.   {
  26.     case  2:   Period=TA_OverflowCnt*65536 + TACCR1 - PervCapVal;//計算周期
  27.                PervCapVal=TACCR1;             //保存捕獲值，供下一次使用
  28.                TA_OverflowCnt=0;              //溢出次數清零
  29.                LCD_DisplayLongNumber(Period); //顯示
  30.                break;
  31.     case  4:   break;                          
  32.     case 10:  TA_OverflowCnt++;                //TA每次溢出，溢出次數變量+1
  33.                 break;
  34.   }
  35. }
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