言歸正傳啊！

       最近做的這個基于衛星定位的便攜式污染源監測系統，對溫濕度要有高了些，對價格也比較敏感，所以對溫濕度的選擇比較慎重了些。順便我有分析了下，AD的精度和分辨率的問題：

很多人對于精度和分辨率的概念不清楚，這里我做一下總結，希望大家不要混淆。

像我們搞電子的，經常跟“精度”與“分辨率”打交道。簡單點說，“精度”是用來描述物理量的準確程度的，而“分辨率”是用來描述刻度劃分的。從定義上看，這兩個量應該是風馬牛不相及的。我是這么理解的，“精度”就是描述物理量 的精確程度的，也就是我們常說的準不準的問題，或者說與真實值差多少的問題；“分辨率”是用來表述分辨能力的，分辨能力強的未必測試的準確，比如說溫度變化多少時它能分辨出來。

        在簡單做個比喻：有這么一把常見的塑料尺（中學生用的那種），它的量程是10厘米，上面有100個刻度，最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米，或者量程的1%；而它的實際精度就不得而知了（算是0.1毫米吧）。當我們用火來烤一下它，并且把它拉長一段，然后再考察一下它。我們不難發現，它還有有100個刻度，它的“分辨率”還是1毫米，跟原來一樣！然而，您還會認為它的精度還是原來的0.1毫米么？（這個例子是引用網上的，個人覺得比喻的很形象！）

回到電子技術上，

所以很多朋友一談到精度，馬上就和分辨率聯系起來了，包括有些項目負責人，只會在那里說：這個系統精度要求很高啊，你們AD的位數至少要多少多少啊
其實，仔細瀏覽一下AD的數據手冊，會發現跟精度有關的有兩個很重要的指標：DNL和INL。似乎知道這兩個指標的朋友并不多，所以在這里很有必要解釋一下。
DNL：Differencial NonLiner——微分非線性度
INL：Interger NonLiner——積分非線性度（精度主要用這個值來表示）
他表示了ADC器件在所有的數值點上對應的模擬值，和真實值之間誤差最大的那一點的誤差值。也就是，輸出數值偏離線性最大的距離。單位是LSB（即最低位所表示的量）。當然，像有的AD如△—∑系列的AD，也用Linearity error來表示精度。

就HTU20D溫濕度傳感器來說：

由上圖不難看出，在14bit時，HTU20D傳感器的溫度部分的分辨率是0.01°C，在12bit時，溫度的分辨率是0.04°C。這里的14bit與12bit就是設定的AD轉換的位數啊。但是大家看看表中給出的溫度的“精度（Temperature Accuracy@25°C）”是±0.3°C，不管你在設置AD轉換位數是14位還是12位時，傳感器本身的精度數不變的，0.3就是0.3°C。所以精度和分辨率是兩個完全不同的我概念。

       HTU20D濕度的的“分辨率”是，在12bits時為0.04%RH; 在8bits時 0.7%RH,

那么他的“精度”總是±3%RH,   如此看來分辨率和精度真的是不同了，呵呵   大家再想想，同是在一個傳感器中的溫度和濕度兩個物理量的溫度的精度是±0.3，而濕度的精度是±3  。對吧

你在看看上面的兩個表格，如果吧溫度和濕度都設置是12bit時，他們的分辨率是相同的，都是0.04，不是嗎？你在仔細看看

至于0.04這個數是如何來的呢！  你知道嗎？  考慮考慮吧,

下面我給出我的讀寫HTU20D/HTU21D的程序僅供參考，不過我在項目中應用過了，還沒發現有什么問題呢

/*================================================================
【名 稱】void I2CDelay (unsigned char t)
【功 能】模擬IIC用的短延時
【備 注】
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
void I2CDelay (unsigned char t)
{
while(t--);
}

/*================================================================
【名 稱】void I2CInit(void)
【功 能】I2C初始化，空閑狀態
【備 注】
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
void I2CInit(void)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
}

/*================================================================
【名 稱】void I2CStart(void)
【功 能】I2C起始信號
【備 注】SCL、SDA同為高，SDA跳變成低之后，SCL跳變成低
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
void I2CStart(void)
{
   SDA = 1;
   SCL = 1;
   I2CDelay(10);
   SDA = 0;
   I2CDelay(20);
   SCL = 0;
   I2CDelay(20);
}

/*================================================================
【名 稱】void I2CStop(void)
【功 能】I2C停止信號
【備 注】SCL、SDA同為低，SCL跳變成高之后，SDA跳變成高
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
void I2CStop(void)
{
   SDA = 0;
   SCL = 0;
I2CDelay(10);
   SCL = 1;
   I2CDelay(10);
   SDA = 1;
   I2CDelay(10);
}

/*================================================================
【名 稱】unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)
【功 能】I2C寫一個字節數據，返回ACK或者NACK
【備 注】從高到低，依次發送
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)
{
unsigned char i;
SCL = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
  if(WRByte&0x80)
  {
   SDA = 1;
  }
  else
  {
   SDA = 0;
  }
  I2CDelay(10);
  SCL=1;   //輸出SDA穩定后，拉高SCL給出上升沿，從機檢測到后進行數據采樣
  I2CDelay(50);
  SCL=0;
  I2CDelay(10);
  WRByte <<= 1;
}
SDA = 1;
SCL = 1;
I2CDelay(20);
if(SDA==1)   //SDA為高，收到NACK
{
  SCL=0;
  I2CDelay(50);
  return NACK;
}
else     //SDA為低，收到NACK
{
  SCL=0;
  I2CDelay(50);
  return ACK;
}
}

/*================================================================
【名 稱】unsigned char I2CRDByte(unsigned char AckValue)
【功 能】I2C讀一個字節數據，入口參數用于控制應答狀態，ACK或者NACK
【備 注】從高到低，依次接收
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
unsigned char I2CRDByte(unsigned char AckValue)
{
unsigned char i,RDByte=0;
SCL = 0;
SDA = 1;   //釋放總線
for (i=0;i<8;i++)
{
  RDByte <<= 1; //移位
  SCL = 1;  //給出上升沿
  I2CDelay(30); //延時等待信號穩定
  if(SDA==1)   //采樣獲取數據
  {
   RDByte |= 0x01;
  }
  else
  {
   RDByte &= 0xfe;
  }
  SCL = 0;     //下降沿，從機給出下一位值
  I2CDelay(10);
}   
SDA =  AckValue; //應答狀態
I2CDelay(10);
SCL = 1;                        
   I2CDelay(50);         
   SCL = 0;
   SDA = 1;               
   I2CDelay(1);
return RDByte;
}

/*================================================================
【名 稱】void HTU21Init(void)
【功 能】HTU21初始化函數，主函數中調用
【備 注】從高到低，依次接收
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
void HTU21Init(void)
{
I2CInit();//I2C初始化
I2CStart();//啟動I2C
I2CWRByte(HTU21ADDR&0xfe);//寫HTU21I2C地址
I2CWRByte(0xfe);
I2CStop();//停I2C
Delay(600);//短延時
}

/*================================================================
【名 稱】long ReadHtu21(char whatdo)
【功 能】讀取函數函數
【備 注】
【作 者】
【時 間】2015年10月18日
================================================================*/
long ReadHtu21(char whatdo)
{
unsigned long temp;
unsigned char Humidity,HumidityH,HumidityL;
unsigned long wendu;

I2CStart();
if(I2CWRByte(HTU21ADDR&0xfe)==ACK)
{
  if(I2CWRByte(whatdo)==ACK)
  {
   do
   {
    Delay(30);
    I2CStart();
   }while(I2CWRByte(HTU21ADDR|0x01)==NACK);

   HumidityH = I2CRDByte(ACK);
   HumidityL = I2CRDByte(ACK);
   I2CRDByte(NACK);
   I2CStop();   
   HumidityL &= 0xfc;
   temp = HumidityH*256+HumidityL;
   
   if (whatdo==((char)0xf5))
   {
    Humidity = (unsigned char)((temp*125)/65536-6)%0xff;   
    return Humidity;
   }
   else
   {
    temp=((long)17572)*temp;
    temp=temp/((long)65536);
    wendu =temp-((long)4685);
    return wendu;  //輸出
   }  
  }
}
return 0;
}

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