背景：去年十月份在MDK4.14版本中編寫并調試了四旋翼代碼，所用芯片為STM32f1系列，今年年初由于其他的事情，四旋翼還需要繼續調試并優化。由于最近還要用到STM32f4系列芯片，所以卸載了之前的舊版本，安裝了MDK5.17版本，在新版本中，遇到了以前在舊版本中所建工程編譯無法通過的問題，總是提示error:#5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such fileordirectory，下面是解決的辦法。錯誤的原因：高版本MDK的庫資源發生了變化
首先我們對比一下MDK4.14、MDK4.70、MDK5.17三個版本的庫資源，如下圖所示：
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