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舵機控制器測試樣品

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ID:113472 發(fā)表于 2016-4-11 16:30 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

剛做好的舵機控制器樣品
功能簡介：自動識別波特率、32路同步PWM、0.5us精度、512K eeprom

與tiny一起的總覽。板子右上角處LED為供電正常指示LED，左下角為自動識別波特率成功指示LED。

可與TINY組合使用，tiny可外接傳感器作為機器人主控器

亦可單獨的usb to ttl接入調(diào)試及控制

控制指令：“#1p1500”
以上指令即可將1號口的舵機歸中位
“#”用于初始指定舵機端口，后跟0-31用于指定0-31號舵機端口。
“p"用于初始指定舵機轉(zhuǎn)動角度，后跟500-2500間的數(shù)值用于控制舵機，舵機控制信號為50Hz，周期內(nèi)高電平持續(xù)時間為500-2500us，這樣的PWM信號用于控制舵機到達(dá)相應(yīng)角度，500us為左轉(zhuǎn)90度，1500us相應(yīng)為歸中，2500us為右轉(zhuǎn)90度。p后跟的數(shù)字即應(yīng)對應(yīng)于500到2500之間。

控制器

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