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六足機(jī)器人,你也可以擁有!

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ID:114320 發(fā)表于 2016-4-18 21:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是仿生機(jī)器人,它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī),使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。


步驟1:供應(yīng)

建立這個(gè),需要:

一塊紙板,至少可以有2張 20厘米x 20厘米的正方形

12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)

12伺服桿連接?xùn)|西

2-3包紙奶昔吸管(大的)

1包標(biāo)準(zhǔn)尺寸的紙吸管

Ez-b和電源外殼

1個(gè)7.2伏鋰聚合物電池

1個(gè)超聲波傳感器

堆支架(吸管可以用于這些的地方)

12機(jī)器螺絲(如果支架的尺寸一樣)(只需要使用支架)

步驟2:工具

建立這個(gè),需要:

——熱膠槍和膠棒

——一個(gè)鉆和鉆頭

——記號(hào)筆或鉛筆

——用美工刀或其他某種方式削減吸管

——十字螺絲刀

——扁頭螺絲刀

——臺(tái)或桌子

——安裝了Ez-builder 的電腦

步驟3:構(gòu)建基礎(chǔ)1




注意:如果在支座處用吸管對步驟3至5是不利的。步驟2到5必須重復(fù)為兩個(gè)六邊形。

1、通過切割兩個(gè)相同的10厘米邊長的六邊形開始。(如果你不知道怎么做,可以谷歌)

2、擦除線

3、從六邊形兩側(cè)開始測量1.5厘米。

4、連接線和標(biāo)記的中間。

5、在每一行的中間鉆一個(gè)孔(這是非常重要的,孔勉強(qiáng)適合這個(gè)機(jī)器的螺絲釘,如果太大,螺絲頭就會(huì)滑落)

步驟4:構(gòu)建基礎(chǔ)2

注意:步驟7A是支架和步驟7B是用于吸管。

6、附加一些支架在一起,或者減少一些冰沙/大吸管,有6個(gè),每個(gè)4.7厘米長。

7a、把一臺(tái)機(jī)器螺釘穿過每個(gè)孔,并用支架連接在一起。

7b、膠水的吸管的目的集中在中間線繪制

基本已經(jīng)完成。

第五步:添加伺服系統(tǒng)1


1、中心每個(gè)伺服和螺旋伺服武器。(確保它們是直接指向遠(yuǎn)離伺服)

2、切6塊大吸管,每個(gè)0.6至0.7厘米的長度并用膠水把它們粘到伺服系統(tǒng),正好相反位伸出伺服。

3、找到中間的每一個(gè)側(cè)面。

4、膠臂連接的伺服系統(tǒng),因此只有標(biāo)簽的伺服在基地。 (這邊是頂部)

5、切成6塊大吸管,每9厘米的長度和6塊定期吸管每1厘米的長度。

6、用膠水把1個(gè) 1 1厘米的一根吸管粘到每個(gè)9厘米的吸管最后保持在90度。

7、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人,并插入每個(gè)1厘米的吸管到每個(gè)0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中間的另一端并用膠水粘住(重復(fù)每個(gè)伺服)

步驟6:添加伺服系統(tǒng)2


1、切割6個(gè)0.6或0.7厘米的大吸管并用膠水粘到他們相反的可移動(dòng)件上(同以前一樣)

2、膠水把第一組和第二組伺服系統(tǒng)通過粘合,這樣伸出兩側(cè)聯(lián)鎖的標(biāo)簽。(見上圖)

3、在根部,你可以使用任何你想要的東西,主要原則是他們應(yīng)該高約8厘米寬3厘米x 1-2厘米厚。

4、現(xiàn)在伺服系統(tǒng)已添加。

第七步:添加Ez-B



1、在基地的ez-b.頂部挖一個(gè)勉強(qiáng)夠大的洞。

2、堅(jiān)持EZ-B和電源外殼和插件在伺服器里。

3、把超聲波傳感器粘在底座上(把一個(gè)樂高片放在傳感器和底座之間,就像一個(gè)隔塊,一個(gè)更容易連接的方法)現(xiàn)在六足機(jī)器人完成。

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ID:29972 發(fā)表于 2016-5-6 14:11 | 顯示全部樓層
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