LINUX下OMAP3530接MT9P031的攝像頭驅(qū)動調(diào)試給力的一周

ID:114320 · 發(fā)表于 2016-5-10 02:42

最近有兩個項(xiàng)目都挺著急的，尤其是LINUX下OMAP3530接MT9P031的攝像頭驅(qū)動弄了很長時間。本來是讓新來的兄弟負(fù)責(zé)驅(qū)動開發(fā)來著，無奈兄弟沒有接觸過硬件，也沒有l(wèi)inux下視頻驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，搗鼓了一個多月還沒理清驅(qū)動注冊的流程，而且也沒有什么思緒——的確，這個對一個剛畢業(yè)的學(xué)生來說的確難度比較大……想著這個項(xiàng)目對今年的計(jì)劃非常重要，而項(xiàng)目還沒贏利，我每月還要拿那么多銀子，心里就待不住了。只有硬趕鴨子上樹了，不管怎么著，今年的幾個項(xiàng)目必須得做出來。上個月設(shè)計(jì)完一個新板子就馬上轉(zhuǎn)移精力到這個驅(qū)動開發(fā)上了。
開始看到一堆堆代碼，一層層的看著就頭大的不行。后來在網(wǎng)上查了些驅(qū)動架構(gòu)的資料，又找了些SENSOR的驅(qū)動還有一些雜七雜八的材料就泡了起來。到現(xiàn)在現(xiàn)學(xué)驅(qū)動架構(gòu)的話時間上來不急了，于是先找了一些OMAP3530相關(guān)的攝像頭驅(qū)動，模擬的、數(shù)字的，各個LINUX內(nèi)核版本下的驅(qū)動找了好幾個。然后就是總結(jié)這些驅(qū)動的異同，這些異同一出來，相同的部分參考移植，不同的部分參考修改……只要這些異同不會整理錯，直覺告訴我——能成……
計(jì)劃實(shí)施的還算比較順利，經(jīng)過一周多時間這些異同都圈出來了，于是開始組裝調(diào)試自己的驅(qū)動。驅(qū)動的調(diào)試還是挺麻煩的，以前用仿真器習(xí)慣了，現(xiàn)在調(diào)LINUX下的驅(qū)動，真是有力使不出啊。有時候一個小小的疏忽導(dǎo)致LINUX內(nèi)核都跑不起來，串口什么打印信息也沒有，只能使出硬件調(diào)試的野路子——在內(nèi)核編譯結(jié)果中查打印信息所在的內(nèi)存地址，連上仿真器，直接去內(nèi)存里面抓ASC碼，抓寄存器……呵呵，相信很多做過N年LINUX開發(fā)的都沒有見過這么干的……沒有辦法，雖然土，但也還有效果。
設(shè)備注冊上了……
I2C檢測到了MT9P031傳感器型號（起初兩塊樣板都有焊接問題，無法進(jìn)行I2C通訊）……
OMAP3530 ISP輸出時鐘有了……
MT9P031設(shè)置通過了……
MT9P031鎖相環(huán)配置通過了，所有輸出與預(yù)期一致……
感覺每天都會有進(jìn)展，心里總會不停的激動，似乎總能感覺到自己渴望的東西離自己越來越近，似乎就要能聽到它的呼吸。
上周末的時候截取到了疑似圖像幀，當(dāng)前景亮度明顯變化的時候可以看到幀內(nèi)數(shù)據(jù)有符合規(guī)律的變化。于是斷定，它不遠(yuǎn)了……
這周自己寫了一個把MT9P031的BAYER格式圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存bmp文件的應(yīng)用程序，還寫了一個將BAYER格式圖像直接顯示到電視機(jī)的程序。結(jié)果前兩天都出一些奇怪的圖。后來跟老師討論這個奇怪現(xiàn)象的時候，老師發(fā)現(xiàn)了我應(yīng)用程序里的一個移位的語法錯誤，修改后bmp文件赫然出現(xiàn)了清晰的圖像……這就像不再是聽它呼吸，而是看到了它清秀可人的面龐！雖然表面淡定，可心里還是相當(dāng)?shù)哪巧丁?br /> 不過，還有一個問題，也是最后一個關(guān)鍵問題。當(dāng)時雖然得到了圖像，但LINUX并無法得知有可用幀準(zhǔn)備好。當(dāng)時獲取圖像是以非阻塞模式打開的攝像頭，所以是硬把幀緩沖地址取出來做的處理。LINUX無法得知可用幀，懷疑要么沒進(jìn)幀中斷，要么幀中斷有問題而沒有對幀緩沖作操作處理。
周五下午在茫茫碼海里找到了那個幀中斷，在里面加上了打印信息，從串口打印信息里可以推斷，幀中斷的確發(fā)生了，而且發(fā)生頻率和自己配置的幀率一致。范圍進(jìn)一步縮小了，基本確定是中斷里沒有通知操作系統(tǒng)……周五晚上有約，就沒有進(jìn)一步確認(rèn)問題，但能肯定問題發(fā)生在什么地方了。
周六沒什么事，心里放不下那么問題，就去加了下班。對比了一些其他版本內(nèi)核的幀中斷處理和我用的內(nèi)核版本程序，發(fā)現(xiàn)我使用的代碼里幀中斷只處理了PAL或NTSC間行掃描類型的奇場，而一判斷是逐行掃描的類型就直接退出了。不知道是這個版本本身就有的問題，還是給我們提供代碼的開發(fā)板商作過修改……于是在其中加入了逐行掃描的處理。
然后從串口打印信息里面可以推斷出LINUX已經(jīng)識別到了可用幀。最后一塊石頭終于落地了，所有能算得上困難的問題都解決了……心里一個舒暢，給同學(xué)打電話想聚眾三國殺來著，鐵桿殺友居然獨(dú)自去爬山……哎，回家又是無聊，就在實(shí)驗(yàn)室里繼續(xù)修改那個把視頻顯示到電視上的程序，不長時間就修改好了，在電視里可以實(shí)時看到采集的視頻圖像。
所有的主要問題都搞定了，悲劇的是居然找不到人一起吃飯，只能晚上一個人去吃小火鍋。
另外，這個過程中我還負(fù)責(zé)著另一個產(chǎn)品的樣機(jī)生產(chǎn)和傳感器控制邏輯編寫，這周控制邏輯也寫完了。
總的來看，這周相當(dāng)給力！有我欠著人家飯的兄弟姐妹，以及覺得我該請吃飯的街坊鄰居，下周抓緊聯(lián)系啊……

ID:114320 · 發(fā)表于 2016-5-10 02:42

上周調(diào)MT9P031出了一堆印象派藝術(shù)畫，今天終于找到了原因。是我在10位 BAYER轉(zhuǎn)24位BMP文件的時候數(shù)據(jù)拼錯了。忙了一個來月的MT9P031驅(qū)動也算有一個小結(jié)了。上個圖先。還有一點(diǎn)小問題，LINUX不能獲知有可用幀，所在只有一個緩沖區(qū)不停的刷圖，目前用非阻塞方式打開的攝像頭，可以“強(qiáng)行”取出圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)是OMAP3530的視頻接口配置還有些問題，明后兩天不出意外的話能解決掉。

ID:114320 · 發(fā)表于 2016-5-10 02:44

今天又游一趟天津。去幫一個朋友看一個產(chǎn)品里的問題，下午去看望了認(rèn)識了N久的何老師。老工程師精神太好了，又極為熱情。何老師的包子味道太好了，吃光才走……一邊吃一邊欣賞何老師珍藏的各種風(fēng)格音樂，音響也很強(qiáng)，連電源插座也是專業(yè)的，老先生太會生活了……當(dāng)然，最主要的還是探討了N多電子方面的問題……

剛回到北京，買了張夜場的3D加勒比海盜，嘿嘿，熬半個通宵看個電影……明天去加班，抓緊把CMOS在OMAP3530下的LINUX驅(qū)動搞定……

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LINUX下OMAP3530接MT9P031的攝像頭驅(qū)動調(diào)試 給力的一周

LINUX下OMAP3530接MT9P031的攝像頭驅(qū)動調(diào)試給力的一周