Mikrokopter是四軸飛行器最具參考的一個開源項目，項包含完整的pcb和控制器源代碼。
Mikrokopter動力強勁，可以攜帶相機或其他傳感器，控制靈活，能半自主飛行
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飛控地面站：
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分享一下個人收藏的源碼，供大家一起學習
MikroKopter.zip
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更新
只有源碼怎么能行，現更新源碼講解和DIY教程，有干貨哦
四軸學習必備之MikroKopter代碼詳解+MK制作手冊
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出于對這個德國項目的興趣，我找了一些相關的資料，現在分享給大家，共同學習。
這是一個對MK算法進行解析，并融入自己的四軸方案的開發者寫的解析文章，對于理解MK的算法有很大的幫助，不說我看過也加深了很多理解。
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德國mk代碼分析.pdf
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光有代碼當然是不行滴，這里附贈一位大神DIY的MK教程。自己CNC的絕對是大神級，這是他加工的工件，
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還有最關鍵的DIY手冊
MK2.0_DIY德國四旋翼全攻略.pdf
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還沒完吶！！這里還有一個MK的控制板制作手冊。
MikroKopter四軸飛行器飛行控制板手冊（中文版） .pdf
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嗯，不知道為什么MK的資料很少的樣子，找資源不易，小伙伴們記得回帖啊~
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