試驗開始之前，非常感謝三創(chuàng)電子舉辦的“新年搶樓，送板子”活動，有幸獲得JLINK、ST-LINK以及STM32F103C8Mini開發(fā)板各一塊，雖然有散件待焊，常年奮斗在硬件開發(fā)的熟手們并非難事，一手烙鐵，一手焊錫，不費吹灰之力很快就能將其焊接好。

因為J-LINK是 ARM-OB版本，不支持JTAG（其實也不是不支持，親測該型J-LINK 的JTAG不能提供3.3V供電，對于熟悉JTAG引腳接口的人士，可以飛線或外部供電使用），因此只焊接4個SWD接口即可，不過焊上20PIN的標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口也未嘗不可，待解決電源供電的引腳后,也能支持通過JTAG下載程序使用了。

A、ST-LINK固件升級

   剛拿到的ST-LINK固件版本并非是最新的，能與機器上的ST-LINK驅(qū)動完美適配，因此需要使用st-linkv2_upgrade 工具對其進行固件更新。固件更新工具下載地址如下：

STSW-LINK005(http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216344)，下載并解壓后可以看見蝴蝶的更新程序。

用Mini USB連接ST-LINK后，運行EXE文件，點擊DeviceConnect后，可以得到當(dāng)前固件版本和更新固件版本(因我這里是最后寫的調(diào)試環(huán)境，固版本號始一直的，諸位未升級固件的版本號略有不同)，點擊Yes后即可更新固件。

B、J-LINK ARM OB固件升級

1）、下載J-LINK驅(qū)動

打開segger管網(wǎng)（https://www.segger.com/）

找到行欄中找到 Older versions(鏈接：https://www.segger.com/j-link-older-versions.html),在歷史版本中找一個與您當(dāng)前使用的Keil版本和JLINK兼容的版本（比如：4.92鏈接：https://www.segger.com/jlink-software.html?step=1&file=JLink_492）

下載后安裝很簡單，可以通過下一步、下一步安裝到系統(tǒng)中。若已經(jīng)安裝有J-LINK驅(qū)動的可以跳過這步，直接升級固件。

2）、恢復(fù)到一個低版本的J-LINK固件

  驅(qū)動下載并按轉(zhuǎn)好后，使用Mini USB連接。J-LINK OB固件恢復(fù)出廠設(shè)置，打開“開始”菜單--〉“SEGGER” ---〉<版本號>---〉“J-LinkCommander”，并輸入 exec  invalidateFw（手動降級命令）如下圖：

然后會彈出一個更新固件的對話框，選擇 yes 進入更新

當(dāng)看見 new firmware bootedsuccessfully 后，現(xiàn)在固件已經(jīng)還原為以前較低的版本了。

3）、更新固件

連接上J-LINK后，啟動Keil ，啟動 “Flash”----〉Configure Flash Tools后，

選擇Debug標(biāo)簽頁，在Use下拉框中選擇 J-LINK后點擊Settings。

在彈出配置菜單后提示后，提示有固件更新的對話框，點擊“是”。

系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前的J-LINK驅(qū)動自動監(jiān)測并更新J-LINK固件。

更新固件后，J-LINK配置窗口顯示出了相關(guān)的配置信息，選擇SW調(diào)試方式后，一切準(zhǔn)備工作就做好了。

Mini開發(fā)板上有一個PC13引腳連接的LED燈，用CubeMX創(chuàng)建一個STM32F103C8Mini開發(fā)板的工程。MCU選擇 STM32F103C8Tx的芯片。

選擇好后點擊OK。界面中出現(xiàn)了芯片的引腳的分布圖。

選擇左上角的PC13，在下拉菜單中選擇GPIO_Output。

選擇SYS節(jié)點，Debug，選擇Trace-Asynchronous_SW選項。

第二頁時鐘配置默認(rèn)，第三頁Configuration，選擇GPIO按鈕，在彈出菜單中選中列表中的PC13，編輯下方的PC13配置參數(shù)，點擊OK。

選擇Project，點擊Project Settings。選擇項目的保存目錄和項目名稱，并選擇IDE的（這里選擇MDK-ARM V5），選好后點擊OK，如下圖：

參數(shù)選擇好后就創(chuàng)建代碼，Project--->GenerateCode

在創(chuàng)建源代碼進度條完成后，彈出代碼成功創(chuàng)建的對話框，點擊OpenProject用MDK程序打開項目。

  打開項目后，在Main.c文件中增加下列內(nèi)容：

在INC目錄中新增一個main.h文件

這樣一個LED閃亮的程序就制作好了，經(jīng)過編譯后就能下載到MINI開發(fā)板中了。

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用ST-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：

上圖20PIN接口三角標(biāo)識的是第一腳，Reset和TDO引腳是可選連接，連接好后，打開"STM32 ST-LINK Utility"軟件，在點擊Target---〉Connect連接后，顯示如下圖：

這樣就能通過ST-LINK擦除MINI開發(fā)板上的程序，給開發(fā)板下載程序了~~~~，當(dāng)然ST-LINK的用法不僅如此，在KEIL軟件中，可以通過ST-LINK進行聯(lián)機調(diào)試。連接上ST-LINK后，啟動Keil ，啟動 “Flash”----〉Configure Flash Tools后。選擇Debug標(biāo)簽頁，在Use下拉框中選擇 ST-LINK后點擊Settings。

選擇Ort為SW，點擊確定，這時就可以使用ST-LINK調(diào)試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對前面小節(jié)中編寫的代碼進行調(diào)試。

用跳線冒將Boot0和Boot1都連接到0條線柱上（接地），使用J-LINK與F103C8Mini連接，連接方式如下圖：  

  上圖20PIN接口三角標(biāo)識的是第一腳，使用的J-LINK ARM-OB 的SWO方式與MINI開發(fā)板連接。連接好后，打開MDK軟件，選擇Debug標(biāo)簽頁，在Use下拉框中選擇J-LINK后點擊Settings。

選擇Ort為SW，點擊確定，這時就可以使用J-LINK調(diào)試代碼了。

選擇Debug---〉Start/Stop Debug Session 對前面小節(jié)中編寫的代碼進行調(diào)試。

使用ST-LINK和J-LINK都需要芯片的Boot0和Boot1置于低點平。除此之外，還有從SRAM啟動和系統(tǒng)存儲器啟動的方式，詳細(xì)設(shè)置如下表：

我們可以設(shè)置Boot0為高點平， Boot1為低點平使用ISP來連接開發(fā)板，Boot0、Boot1如下圖所示：

設(shè)置好BOOT0、Boo1條線帽后（并非下圖照片中的設(shè)置），用下圖連接方法來連接一個USB轉(zhuǎn)TTL串口的工具（如：CH340G等芯片工具）。

到http://www.stmcu.org/網(wǎng)站下載《STM32和STM8 FlashLoader演示程序：stsw-mcu005》（鏈接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-216326），安裝后在開始菜單中會出現(xiàn)FlashLoader目錄，DemonstratorGUI 工具是官方提供的ISP工具。

做好Boot0=1，Boot1=0準(zhǔn)備，用串口TTL連接到MINI主板的準(zhǔn)備工作后，連接USB，并啟動Demonstrator GUI 軟件。

在PortName的下拉框中選擇正確CH340G工具所在的端口號后，點擊下一步；

當(dāng)出現(xiàn)“Targetis readable.....”時，代表已經(jīng)于MINI開發(fā)板芯片連接上了，點擊下一步；

這里就通過軟件讀取到MINI開發(fā)板的上STM32F103C8芯片內(nèi)部的Flash信息，每個Flash塊大小1K，Page0到Page63總共64個塊區(qū)（地址0x0800,0000~0x0800,FFFF）。點擊下一步；

這里我們可以進行Flash擦除；或者下載HEX文件到Flash中進行程序更新；或者更新設(shè)備中的文件；或者進行保護設(shè)置；或編輯Flash的字節(jié)信息等功能。