DeviceCDC&HostMSC-------------項目文件
STM32Cube_FW_F4_V1.10.0-------官方cube庫（有幾處修改）
STM-VCP-DRIVER.zip------------官方虛擬串口驅動
程序實現了MSC主機和CDC設備的功能。設備處于哪種角色取決于ID線的狀態：當ID線接地或插入microA接口時，設備工作于MSC主機模式；當ID線懸空或插入microB接口時，設備工作于CDC設備模式，在上電狀態也可以熱切換。
設備工作于MSC主機模式時，會在插入的U盤根目錄創建“STM32.TXT”文件，并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
設備工作于CDC設備模式時，在PC端會形成一個虛擬串口，PC通過串口發送給設備的數據，設備會回復給PC。
為了根據ID線自動切換工作模式，需要對cube庫修改。
對cube庫的修改項：
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1、USBD_Init-->USBD_LL_Init-->HAL_PCD_Init-->USB_SetCurrentMode
此處由USB_OTG_DEVICE_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。
2、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_SetCurrentMode
此處由USB_OTG_HOST_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。
3、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_HostInit
此處根據cfg.Sof_enable決定是否打開SOF中斷，原程序默認打開SOF中斷，會每1ms產生SOF中斷傳遞給CLASS，實際上MSC-CLASS沒用到這個中斷。
4、usbd_cdc_interface.c
與官方的CDC例子相比，去掉了串口相關的操作以及TIM，改為回環模式，在后臺發送數據。
5、stm32f4xx_it.c-->OTG_FS_IRQHandler
同時加入主機中斷和設備中斷處理函數，函數第一步會判斷模式，所以不會產生沖突。
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后臺中的USB_ModeSwitch函數根據CMOD位判斷模式是否改變，以關閉當前模式和初始化另一個模式，是因為當初始化時USB_SetCurrentMode設置為USB_OTG_DRD_MODE，而且不使能HNP功能時，USBx->GINTSTS的CMOD位完全由ID線決定。后臺主機的應用和設備的應用也要先判斷當前模式是否相符。
遺留的一個BUG：工作在設備虛擬串口模式時，向PC一次性發的數據包不能是64（最大包長）的整數倍，不然PC認為下位機發送沒有完成，不會通知上層。這種情況，下位機可以再發一個零長度的包作為結束。
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官方CUBE庫里面沒有USB主機兼USB設備的例子，因項目要求同一個USB口能支持U盤讀寫和與PC通信，自己就按照官方例子寫了個例程。
程序實現了MSC主機和CDC設備的功能。設備處于哪種角色取決于ID線的狀態：當ID線接地或插入microA接口時，設備工作于MSC主機模式；當ID線懸空或插入microB接口時，設備工作于CDC設備模式，在上電狀態也可以熱切換。
設備工作于MSC主機模式時，會在插入的U盤根目錄創建“STM32.TXT”文件，并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
設備工作于CDC設備模式時，在PC端會形成一個虛擬串口，PC通過串口發送給設備的數據，設備會回復給PC。
USBH_D_Demo.zip
(3.81 MB, 下載次數: 178)
2016-6-17 18:30 上傳
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cube庫目前好像真沒有復合設備的例程。不過非CUBE庫文件有。
stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip
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2016-6-17 18:30 上傳
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[復制鏈接]
謝謝大佬 正好項目需要
