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STM32F4-DISC 實現USB主機(U盤)和USB設備(虛擬串口)自動切換

  [復制鏈接]
ID:127084 發表于 2016-6-17 18:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
0.png

DeviceCDC&HostMSC-------------項目文件
STM32Cube_FW_F4_V1.10.0-------官方cube庫(有幾處修改)
STM-VCP-DRIVER.zip------------官方虛擬串口驅動


  程序實現了MSC主機和CDC設備的功能。設備處于哪種角色取決于ID線的狀態:當ID線接地或插入microA接口時,設備工作于MSC主機模式;當ID線懸空或插入microB接口時,設備工作于CDC設備模式,在上電狀態也可以熱切換。

  設備工作于MSC主機模式時,會在插入的U盤根目錄創建“STM32.TXT”文件,并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
  設備工作于CDC設備模式時,在PC端會形成一個虛擬串口,PC通過串口發送給設備的數據,設備會回復給PC。


  為了根據ID線自動切換工作模式,需要對cube庫修改。

  對cube庫的修改項:
---------------------------------------------------------------------------------------
1、USBD_Init-->USBD_LL_Init-->HAL_PCD_Init-->USB_SetCurrentMode
  此處由USB_OTG_DEVICE_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。

2、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_SetCurrentMode
  此處由USB_OTG_HOST_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。

3、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_HostInit
  此處根據cfg.Sof_enable決定是否打開SOF中斷,原程序默認打開SOF中斷,會每1ms產生SOF中斷傳遞給CLASS,實際上MSC-CLASS沒用到這個中斷。

4、usbd_cdc_interface.c
  與官方的CDC例子相比,去掉了串口相關的操作以及TIM,改為回環模式,在后臺發送數據。

5、stm32f4xx_it.c-->OTG_FS_IRQHandler
  同時加入主機中斷和設備中斷處理函數,函數第一步會判斷模式,所以不會產生沖突。
----------------------------------------------------------------------------------------

  后臺中的USB_ModeSwitch函數根據CMOD位判斷模式是否改變,以關閉當前模式和初始化另一個模式,是因為當初始化時USB_SetCurrentMode設置為USB_OTG_DRD_MODE,而且不使能HNP功能時,USBx->GINTSTS的CMOD位完全由ID線決定。后臺主機的應用和設備的應用也要先判斷當前模式是否相符。


  遺留的一個BUG:工作在設備虛擬串口模式時,向PC一次性發的數據包不能是64(最大包長)的整數倍,不然PC認為下位機發送沒有完成,不會通知上層。這種情況,下位機可以再發一個零長度的包作為結束。


------------------------------------------------------------------------

  官方CUBE庫里面沒有USB主機兼USB設備的例子,因項目要求同一個USB口能支持U盤讀寫和與PC通信,自己就按照官方例子寫了個例程。
  程序實現了MSC主機和CDC設備的功能。設備處于哪種角色取決于ID線的狀態:當ID線接地或插入microA接口時,設備工作于MSC主機模式;當ID線懸空或插入microB接口時,設備工作于CDC設備模式,在上電狀態也可以熱切換。

  設備工作于MSC主機模式時,會在插入的U盤根目錄創建“STM32.TXT”文件,并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
  設備工作于CDC設備模式時,在PC端會形成一個虛擬串口,PC通過串口發送給設備的數據,設備會回復給PC。

101730ncro3z35goc3clon.jpg
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USBH_D_Demo.zip (3.81 MB, 下載次數: 178)



cube庫目前好像真沒有復合設備的例程。不過非CUBE庫文件有。
stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip (3.73 MB, 下載次數: 95)

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ID:341992 發表于 2018-6-19 13:53 | 顯示全部樓層
學習學習,謝謝!
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ID:402268 發表于 2018-9-25 16:55 | 顯示全部樓層
正在找相關的的資料,謝謝 好資料,51黑有你更精彩!!!
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ID:281047 發表于 2018-12-18 22:09 | 顯示全部樓層
看樓主的詳細說明,我下載來看看學習一下。good!
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ID:476336 發表于 2019-2-14 00:33 | 顯示全部樓層
學些下!
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ID:788558 發表于 2020-6-24 12:04 | 顯示全部樓層
正在搞這方面的東西,謝謝樓主
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ID:787359 發表于 2020-6-25 10:46 | 顯示全部樓層
謝謝大佬
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ID:633428 發表于 2023-12-8 09:36 | 顯示全部樓層
謝謝大佬 正好項目需要
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