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今天回公司開會，走到8樓遇到某技術(shù)愛好者，其正在做一個WIFI機(jī)器人，遂探討了一下山寨無人機(jī)的可行性。
我的想法是這樣的，投資幾千門，做一個以太陽能電板為機(jī)身，兩翼展開大概5、6米的無人機(jī)。無人機(jī)具有滑翔和動力相結(jié)合兩種飛行方式。在有 滑翔條件時，以 滑翔為主，此時太陽能板主要是收集能量并存儲下來。如果遇到天黑、無風(fēng)或陰雨天氣，則啟動儲存的能量飛行。
機(jī)載電腦為了簡單，直接裝一個幾百塊的手機(jī)，內(nèi)置各種傳感器，通過GPRS或3G網(wǎng)絡(luò)與地面上的控制中心通訊。實時向地面發(fā)送GPS定位信號，反饋經(jīng)度、緯度和高度，還有溫度、磁場、角度和重力等傳感信息。地面控制中心收到信息號以后，在地圖上實時標(biāo)明其坐標(biāo)，然后通過移動的無線網(wǎng)絡(luò)向無人機(jī)發(fā)送控制信號。機(jī)載電腦通過藍(lán)牙或USB與控制系統(tǒng)相連，并發(fā)送接受控制信號。無人機(jī)平時以GPRS與控制中心相連，當(dāng)需要進(jìn)行航拍等大數(shù)量做業(yè)時，啟動3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上傳下載工作，完成即關(guān)閉。當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入無信號區(qū)間時，由機(jī)載電腦自動接管控制，維持飛行狀態(tài)和方向，直到進(jìn)入有信號區(qū)間時，接受地面控制中心發(fā)來的控制信號，完成一系列控制動作。如果飛行器長時間收不到主控中心信號，將使用內(nèi)置地圖，進(jìn)入自動返航程序，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定地點時，發(fā)出聲光電警告，然后發(fā)動機(jī)停車，啟動拋傘降落流程，理想情況正好掉到我家樓頂。
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