玩航模的對于Blheli這個詞語應該很熟悉，Blheli只是一個電調固件程序，一個非常強大的固件，一個完全開源的固件程序，刷了該固件立馬可以讓幾十元的電調瞬間擁有幾百元電調的功能，在此同時響應速度提升N倍，是玩3D或者多軸的利器！它沒有專門的圖紙，針對性的編譯了市場上常見的電調固件，對每款型號電調都有相應的配置文件，可以自己配置編譯。由于BlHeli固件的開源和高速響應速度，有人為它專門設計了可視化的PC端設置軟件BLHeliSuite，人性化的菜單界面，這些都為我們詳細設置帶來方便。
關于Blheli的源代碼可以在Blheli的維基下載:https://github.com/bitdump/BLHeli 本文只針對BlHeli13.2版本進行實踐介紹，設置軟件BLHeliSuite在維基主頁下方有具體網址。
在正式刷電調之前首先介紹下航模電調，航模電調，是航空模型用電子調速器的簡稱,英文名Air-modeling ESC。現(xiàn)在的航模電子調速器一般都是無刷電子調速器。由于無刷電機在同功率下體積要比有刷大大減少，所以有刷現(xiàn)在在市場上已經漸漸式微了�，F(xiàn)在的航模電調品牌國外以美國的鳳凰最為出名，國內主要品牌有：好盈，中特威，飛盈佳樂等品牌。
電調可以分為兩個不同的硬件平臺，這取決與它使用的MCU是Silabs（Silabs是C8051內核，C8051Fxxx系列單片機）還是Atmel（Atmel是AVR內核，ATMEGA-8單片機）。兩個硬件平臺的選項部分不同。下稱silabs電調和Atmel電調。無論是silabs電調還是atmel電調都是支持引導程序（bootloader，下稱引導程序或引導）的，引導程序是燒寫在電調上的一小段代碼，它可以支持通過信號線來燒寫固件和設置參數(shù)。但是對于沒有引導程序的電調，第一次燒寫必須使用常規(guī)的方式，并且寫入引導程序后才能在后續(xù)支持單線燒寫（單線燒寫方式不重點說，文中以普通方式為主，因為電調又不天天更新程序，有些電調因為PPM輸入端有電阻，導致單線燒寫無法正常工作，所有文中主要說普通燒寫方式，解決實際應用為主）。
在刷航模電調Blheli固件前需要做一些準備工作
1、arduino uno R3開發(fā)板一塊（XP下安裝驅動比較容易，驅動文件在下載的固件文件夾里面有，如果是WIN7或者 以 上版本系統(tǒng)，打不上驅動是因為Ghost版本系統(tǒng)精簡了系統(tǒng)文件導致，解決方法是下載微軟官方原版鏡像 進行安裝，保證問題解決）
2、Blheli固件 （維基下載 https://github.com/bitdump/BLHeli 文件夾里面有詳細支持電調種類PDF文檔）
3、BLHeliSuite PC端設置軟件BLHeliSuite13.2版本（文件夾里有詳細刷機方式，接線圖，參數(shù)資料，支持電調 種類等PDF文檔）
BLHeliSuite13.2版本，增加了些功能，其中單線燒錄最為突出，菜單也有所改進，具體的請看圖片
其中菜單上紅線框的部分，上部分A、B、C、D為Silabs電調菜單，1、2、3、4、5、X為Atmel電調菜單，這里這些標號并不是通常軟件中的快捷鍵，這個是為后文的簡單刷機做下鋪墊，利用arduino uno R3刷Blheli固件，在這個過程由于電調MCU不同和需要刷的方式也不同，arduino uno R3開發(fā)板充當?shù)慕巧膊煌�，不同的角色就需要�?/font>arduino uno R3開發(fā)板刷入不同的程序，我們只需看需要刷機的方式所對應的標號，就能看出需要對arduino uno R3開發(fā)板刷入相應程序
上圖和下圖對號入座，比如要用B方式進行刷機，那么我們就要對arduino uno R3開發(fā)板刷入Make Arduino general 程序
當然D、2、3方式刷機也用該程序，這樣就不需要死記硬背了，很方便，很靈活
下面說具體刷電調過程，Silabs電調首次刷機使用B方式(C2方式），Atmel電調首次刷機使用X方式（ISP方式），這個是必須的，至于為什么，自己去看看兩款單片機的編程資料，以下刷機步驟用圖文合并，多圖少字，簡單直接。
Silabs電調首次刷機，打開BLHeliSuite13.2設置軟件，進入make Interfaces 菜單對arduino uno R3寫入程序，讓它變成常規(guī)編程器
等待刷入數(shù)據
燒寫完畢！下面看硬件，實驗電調為好贏天行者40A
內部結構，后期查看固件名稱需要對照硬件圖片
支持電調類型文檔在BLHeliSuite根目錄下Manuals文件夾里
查看天行者40A電調硬件圖對應的固件名稱 :skywalker 40A
需要提示的是Silabs電調基本上預留了燒錄的觸點，這為我們后期燒錄方便了許多，看圖拿條舵機線按顏色焊上
電調焊接好了，需要把電調連接到arduino uno R3開發(fā)板，具體連接，資料在BLHeliSuite根目錄下Manuals文件夾里
查看連接引腳
顏色對號入座，黑色接開發(fā)板GND，白色接開發(fā)板D2，紅色接開發(fā)板D3
所有硬件連接完成，下面進入刷機環(huán)節(jié)，打開BLHeliSuite軟件，選擇B方式
選擇arduino uno R3開發(fā)板對應的COM口，點擊連接，連接單片機
固件名稱在上文已經查詢好skywalker 40A，選擇相應固件，2、固件名稱 3、固件類型（MAIN：直升機固定翼
TAIL：直升機尾翼 MULTI：多軸）4、固件版本選擇，默認為最新，可以選擇其他版本
這里選擇多軸版本固件
是否馬上設置電調？這里我們選擇是，馬上進行設置
在紅框內可以看到相應的硬件和BLheli固件版本號，到這里Silabs電調刷機完成，電調響應速度可以自己測試，保證滿意 至于怎么設置，以后翻譯好在詳細講解
Silabs電調刷完了下面到Atmel電調的刷機方法
Atmel電調首次刷機，打開BLHeliSuite13.2設置軟件，進入make Interfaces 菜單對arduino uno R3寫入程序，讓它變成ISP編程器
等待數(shù)據寫入
燒寫完畢！下面看硬件，實驗硬件為一款不知名電調，因為拆了外皮
支持電調類型文檔在BLHeliSuite根目錄下Manuals文件夾里
查看PDF文檔，找到相對于的硬件名稱BlueSeries 20A
Atmel 電調和Silabs電調不太一樣，只有部分Atmel電調預留了燒錄的觸點，正好我們實驗的這款有觸點，方便了許多。這里需要說明的是，Atmel單片機是用ISP燒錄，對應的硬件引腳為下圖
怎么把這些引腳連接到arduino uno R3開發(fā)板呢？資料在BLHeliSuite根目錄下Manuals文件夾里
里面有詳細的教程和硬件接線圖，資料是英文的
知道了硬件連接圖，下面需要把硬件連接好
所有硬件連接完成，下面進入刷機環(huán)節(jié)，打開BLHeliSuite軟件，選擇X方式
選擇IPS硬件（這里選ArduinoISP），選擇對應端對應口波特率
點擊Flash BLHeli
固件名稱在上文已經查詢好Blueseries 20A，選擇相應固件，1、固件名稱 2、固件類型（MAIN：直升機固定翼
TAIL：直升機尾翼 MULTI：多軸）3、固件版本選擇，默認為最新，可以選擇其他版本
這里選擇多軸固件
注意：1 處需要查看硬件PPM輸入端口，要避開該引腳與PPM輸入端口一樣，一樣了會有點奇怪，具體這里的用意沒 有具體查看資料
2 處是選擇引導方式，Keep Exising Bootloader 保存原引導
Install BLHeli Bootloader BLHeli引導
Install Simonk Bootloader Simonk 引導
是否馬上設置電調？這里我們選擇否，因為Atmel電調固件里面帶有引導程序，首次刷完支持單線刷機
到這來Atmel電調首次刷機完成，由于Atmel電調刷機是帶了引導程序，首次刷完成后支持單線刷機，然而Silabs電調則不同，Silabs電調是不帶引導的，引導需要后面刷入。之前說過，重點不是單線刷機，Silabs電調用C2方式刷機也就3根線，線少也不需要單獨搞單線刷，有些Silabs電調PPM輸入端有電阻，會導致單線刷機失敗。
Atmel電調刷首次刷機帶了引導，下面來測試下單線讀寫設置電調，Atmel電調要把arduino uno R3刷成make arduino general 編程器用2方式讀寫
寫入完畢！下面可以連接硬件了，在這里需要說的是，剛才刷機的時候Bootloader at pin引腳故意避開PPM輸入端，選擇了PB4端口
確定了電調端的單線引腳端口，下面查看相應資料確定接入arduino uno R3開發(fā)板D3端口，資料在BLHeliSuite根目錄下Manuals文件夾里
連接好硬件打開BLHeliSuite13.2設置軟件
選好開發(fā)板對應的COM口，點擊連接，點擊讀取數(shù)據
在紅框內可以看到相應的硬件和BLheli固件版本號，到這里Atmel電調讀取完成，至于怎么設置，以后翻譯好在詳細講解
有引導的Atmel電調程序，可以支持單線刷機，連接后，點擊Flash BLHeli 就能進入刷機，具體操作很簡單，不詳解了
寫了幾個小時的教程，邊操作邊寫，花時比較長，圖文結合，讀書少，不做太多文字敘述，希望喜歡搞開源的朋友看完我的教程對有需要的朋友有所幫助，如有不了解可以單獨私聊
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