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1、內(nèi)核編譯錯(cuò)誤（使用編譯器的版本不一樣）
ARM-Linux-ld: ERROR: drivers/media/video/tq2440/built-in.o is compiled for EABI version 5, whereas drivers/media/video/built-in.o is compiled for version 0
編譯內(nèi)核的時(shí)候，遇到了這個(gè)錯(cuò)誤 ，根據(jù)報(bào)錯(cuò)提示，可以辨別是編譯器的錯(cuò)誤。天嵌的光盤 為我們提供了2個(gè)交叉編譯器，EABI 4.3.3跟softfloat 3.4.5 ，而天氣默認(rèn)的.config配置文件，是使用EABI 4.3.3 ，如果遇到這個(gè)問題，可以換成EABI 4.3.3編譯器 ，然后在、/etc/profile,增加編譯器的路徑 ，source /etc/profile 使之生效。就可以編譯成功了 。
2、移植攝像頭（應(yīng)用程序，編程后臺(tái)運(yùn)行的進(jìn)程）
最近在移植應(yīng)用程序上 總是有 一些困擾： 我的應(yīng)用程序是 uvc_stream,也就是攝像頭程序，執(zhí)行程序的時(shí)候，會(huì)進(jìn)入一個(gè)死循環(huán) ，使得串口被占用，無法繼續(xù)執(zhí)行其他命令，而且，我以后還要加入其他應(yīng)用。
所以，我要將執(zhí)行程序編程 系統(tǒng)的 一個(gè)進(jìn)程 ，一直在后臺(tái)執(zhí)行 。
將可執(zhí)行程序uvc_stream（自己的應(yīng)用程序） 放進(jìn) 、sbin 目錄（主要給予權(quán)限），之后進(jìn)入/ect/rc.d/init.d/目錄 ，新建文件，（我這里是USB_camera），文件內(nèi)容：
#！/bin/sh
base=uvc_stream
#See how were called
case "$1" in
start)
$base &
;;
stop)
pid='/bin/pidof $base'
if [-n "$pid"];then
kill -9 $pid
fi
;;
esac
exit 0;
保存，退出。
然后 就可以 /etc/rc.d/init.d start 就可以運(yùn)行了 。是不是很簡單 ，趕快去試試吧！！
還有人想要 添加 開機(jī)自啟動(dòng)嗎？
將/etc/rc.d/init.d start 添加進(jìn)/etc/init.d/rcS 文件中~~
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